A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEM AND METHOD FOR CONSTRUCTING A BRICK AND MORTAR WALL
A system for constructing a brick wall, and a method using such a system. The system comprises: a base, a hopper for mortar, a pump comprising a stator and a rotor and in fluid connection with the hopper, an outlet section in fluid communication with an outlet opening of the stator and adjacent thereto; a mortar depositing device having an opening for depositing mortar; a mortar supply line interconnecting the mortar depositing device with the outlet section; and a robot comprising a grabber adapted for picking up a brick from a brick supply device; and a control system adapted for controlling the robot to, using the grabber, pick up a brick from the brick supply device and place it to form part of the wall; wherein the mortar depositing device is adapted for being picked up by the grabber, and for being held by the grabber while the grabber moves relative to the base, wherein the control system further is adapted for controlling the robot to move the grabber and the mortar depositing device held thereby relative to the base while the device deposits one or more layers of mortar and while the grabber is stationary relative to the mortar depositing device. The system is particularly suited for use with a low-viscosity mortar.
Système de construction d'une paroi de briques, et procédé utilisant ledit système. Le système comprend : une base, une trémie pour mortier, une pompe comprenant un stator et un rotor et en communication fluidique avec la trémie, une section de sortie en communication fluidique avec une ouverture de sortie du stator et adjacente à cette dernière ; un dispositif de dépôt de mortier comportant une ouverture permettant de déposer du mortier ; une conduite d'alimentation en mortier reliant entre eux le dispositif de dépôt de mortier et la section de sortie ; et un robot comprenant un dispositif de préhension conçu pour saisir une brique à partir d'un dispositif d'alimentation en briques ; et un système de commande conçu pour commander au robot, à l'aide du dispositif de saisie, de saisir une brique à partir du dispositif d'alimentation en briques et de la placer pour former une partie de la paroi ; le dispositif de dépôt de mortier étant conçu pour être saisi par le dispositif de préhension, et pour être tenu par le dispositif de préhension pendant que le dispositif de préhension se déplace par rapport à la base, le système de commande étant en outre conçu pour commander au robot de déplacer le dispositif de préhension et le dispositif de dépôt de mortier tenu par ce dernier par rapport à la base pendant que le dispositif dépose une ou plusieurs couches de mortier et pendant que le dispositif de préhension est fixe par rapport au dispositif de dépôt de mortier. Le système est particulièrement approprié pour être utilisé avec un mortier à faible viscosité.
SYSTEM AND METHOD FOR CONSTRUCTING A BRICK AND MORTAR WALL
A system for constructing a brick wall, and a method using such a system. The system comprises: a base, a hopper for mortar, a pump comprising a stator and a rotor and in fluid connection with the hopper, an outlet section in fluid communication with an outlet opening of the stator and adjacent thereto; a mortar depositing device having an opening for depositing mortar; a mortar supply line interconnecting the mortar depositing device with the outlet section; and a robot comprising a grabber adapted for picking up a brick from a brick supply device; and a control system adapted for controlling the robot to, using the grabber, pick up a brick from the brick supply device and place it to form part of the wall; wherein the mortar depositing device is adapted for being picked up by the grabber, and for being held by the grabber while the grabber moves relative to the base, wherein the control system further is adapted for controlling the robot to move the grabber and the mortar depositing device held thereby relative to the base while the device deposits one or more layers of mortar and while the grabber is stationary relative to the mortar depositing device. The system is particularly suited for use with a low-viscosity mortar.
Système de construction d'une paroi de briques, et procédé utilisant ledit système. Le système comprend : une base, une trémie pour mortier, une pompe comprenant un stator et un rotor et en communication fluidique avec la trémie, une section de sortie en communication fluidique avec une ouverture de sortie du stator et adjacente à cette dernière ; un dispositif de dépôt de mortier comportant une ouverture permettant de déposer du mortier ; une conduite d'alimentation en mortier reliant entre eux le dispositif de dépôt de mortier et la section de sortie ; et un robot comprenant un dispositif de préhension conçu pour saisir une brique à partir d'un dispositif d'alimentation en briques ; et un système de commande conçu pour commander au robot, à l'aide du dispositif de saisie, de saisir une brique à partir du dispositif d'alimentation en briques et de la placer pour former une partie de la paroi ; le dispositif de dépôt de mortier étant conçu pour être saisi par le dispositif de préhension, et pour être tenu par le dispositif de préhension pendant que le dispositif de préhension se déplace par rapport à la base, le système de commande étant en outre conçu pour commander au robot de déplacer le dispositif de préhension et le dispositif de dépôt de mortier tenu par ce dernier par rapport à la base pendant que le dispositif dépose une ou plusieurs couches de mortier et pendant que le dispositif de préhension est fixe par rapport au dispositif de dépôt de mortier. Le système est particulièrement approprié pour être utilisé avec un mortier à faible viscosité.
SYSTEM AND METHOD FOR CONSTRUCTING A BRICK AND MORTAR WALL
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION D'UNE PAROI DE BRIQUES ET DE MORTIER
MENSCHAAR JEROEN-BAS (author) / OVERTOOM JELLE FLORIS JOACHIM (author) / VAN DER HOEVEN ERIK LAURENS (author)
2024-05-02
Patent
Electronic Resource
English
Brick masonry mortar joint mortar replacement method and brick masonry structure
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2021
The Characterisation of Brick and Mortar Considering Mortar/Brick Bond
| British Library Conference Proceedings | 1997
Mortar joint control method for antique ganged brick curtain wall
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2024