A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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METHOD AND MACHINE FOR POSITION DETERMINATION OF THUMB BUCKET
A work machine (1) comprises a bucket (60) attached to an end of a stick (54) of the work machine (1) as a work tool, a thumb (66) pivotally coupled to the end of the stick (54), and processing circuitry (38). The processing circuitry (38) is configured to determine a current task of the work machine (1) among scooping an object by the bucket (60) or grabbing the object by the bucket (60) and the thumb (66), based on an angle (76) of the bucket (60), and calculate payload (72) with a parameter of a center of gravity position (80A, 80B) of the payload (72) based on the determined current task.
L'invention concerne un engin de chantier (1) qui comprend un godet (60) fixé à une extrémité d'un bras (54) de l'engin de chantier (1) comme outil de travail, un pouce (66) accouplé de manière pivotante à l'extrémité du bras (54), et des circuits de traitement (38). Les circuits de traitement (38) sont configurés pour déterminer une tâche actuelle de l'engin de chantier (1) parmi un pelletage d'un objet par le godet (60) ou une saisie de l'objet par le godet (60) et le pouce (66), sur la base d'un angle (76) du godet (60), et pour calculer une charge utile (72) avec un paramètre d'une position de centre de gravité (80A, 80B) de la charge utile (72) sur la base de la tâche actuelle déterminée.
METHOD AND MACHINE FOR POSITION DETERMINATION OF THUMB BUCKET
A work machine (1) comprises a bucket (60) attached to an end of a stick (54) of the work machine (1) as a work tool, a thumb (66) pivotally coupled to the end of the stick (54), and processing circuitry (38). The processing circuitry (38) is configured to determine a current task of the work machine (1) among scooping an object by the bucket (60) or grabbing the object by the bucket (60) and the thumb (66), based on an angle (76) of the bucket (60), and calculate payload (72) with a parameter of a center of gravity position (80A, 80B) of the payload (72) based on the determined current task.
L'invention concerne un engin de chantier (1) qui comprend un godet (60) fixé à une extrémité d'un bras (54) de l'engin de chantier (1) comme outil de travail, un pouce (66) accouplé de manière pivotante à l'extrémité du bras (54), et des circuits de traitement (38). Les circuits de traitement (38) sont configurés pour déterminer une tâche actuelle de l'engin de chantier (1) parmi un pelletage d'un objet par le godet (60) ou une saisie de l'objet par le godet (60) et le pouce (66), sur la base d'un angle (76) du godet (60), et pour calculer une charge utile (72) avec un paramètre d'une position de centre de gravité (80A, 80B) de la charge utile (72) sur la base de la tâche actuelle déterminée.
METHOD AND MACHINE FOR POSITION DETERMINATION OF THUMB BUCKET
PROCÉDÉ ET MACHINE DE DÉTERMINATION DE POSITION D'UN GODET À POUCE
NAKAMOTO YOUZOU (author) / SHIRANI KEISUKE (author) / AOKI MICHIO (author)
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
SYSTEM, METHOD, AND MACHINE FOR POSITION DETERMINATION OF THUMB BUCKET
| European Patent Office | 2024