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CROSSING STRUCTURE AND CROSSING METHOD FOR PREVENTING COLLISIONS ON ELEVATED SINGLE-TRACK RAIL
A crossing structure for preventing collisions on a single-track rail according to the present invention is characterized by comprising: an elevated rail (11) installed in a single line on supports (40) installed at certain intervals; a first variable rail (12) that is installed on one side of the support and connected to the rail, and one end of which is raised upward by a first wire (22); a second variable rail (13) that is installed on one side of the support and below the first variable rail and has one end connected to the rail (11) by a second wire (23); and a winch that pulls and releases the first wire and the second wire. Accordingly, a collision between patrol robots (1, 2) moving toward each other is prevented by evacuating one of the patrol robots via the second variable rail (13).
Une structure de croisement permettant d'empêcher des collisions sur un rail à voie unique selon la présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend : un rail élevé (11) installé en une seule ligne sur des supports (40) installés à certains intervalles; un premier rail variable (12) qui est installé sur un côté du support et relié au rail, et dont une extrémité est surélevée vers le haut par un premier fil (22); un second rail variable (13) qui est installé sur un côté du support et au-dessous du premier rail variable et présente une extrémité reliée au rail (11) par un second fil (23); et un treuil qui tire et libère le premier fil et le second fil. Par conséquent, une collision entre des robots de patrouille (1, 2) se déplaçant l'un en direction de l'autre est empêchée par l'évacuation d'un des robots de patrouille par l'intermédiaire du second rail variable (13).
본 발명에 따른 단선 레일에서의 충돌 방지를 위한 교행 구조는, 소정 간격으로 설치된 지주(40)에 단선으로 가설된 고가의 레일(11); 상기 지주의 일측에 설치되어 상기 레일과 연결되어 제1 와이어(22)에 의하여 일단이 상부로 올라가는 제1 가변 레일(12); 상기 지주의 일측 및 상기 제1 가변 레일 하부에 설치되어 제2 와이어(23)에 의하여 일단이 상기 레일(11)에 연결되는 제2 가변 레일(13) 및 상기 제1 와이어 및 제2 와이어를 끌어당기고 풀어주는 윈치를 포함하여, 마주보며 이동하는 순찰로봇(1,2) 중 하나를 상기 제2 가변 레일(13)을 통하여 대피시켜 충돌을 방지하는 것을 특징으로 한다.
CROSSING STRUCTURE AND CROSSING METHOD FOR PREVENTING COLLISIONS ON ELEVATED SINGLE-TRACK RAIL
A crossing structure for preventing collisions on a single-track rail according to the present invention is characterized by comprising: an elevated rail (11) installed in a single line on supports (40) installed at certain intervals; a first variable rail (12) that is installed on one side of the support and connected to the rail, and one end of which is raised upward by a first wire (22); a second variable rail (13) that is installed on one side of the support and below the first variable rail and has one end connected to the rail (11) by a second wire (23); and a winch that pulls and releases the first wire and the second wire. Accordingly, a collision between patrol robots (1, 2) moving toward each other is prevented by evacuating one of the patrol robots via the second variable rail (13).
Une structure de croisement permettant d'empêcher des collisions sur un rail à voie unique selon la présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend : un rail élevé (11) installé en une seule ligne sur des supports (40) installés à certains intervalles; un premier rail variable (12) qui est installé sur un côté du support et relié au rail, et dont une extrémité est surélevée vers le haut par un premier fil (22); un second rail variable (13) qui est installé sur un côté du support et au-dessous du premier rail variable et présente une extrémité reliée au rail (11) par un second fil (23); et un treuil qui tire et libère le premier fil et le second fil. Par conséquent, une collision entre des robots de patrouille (1, 2) se déplaçant l'un en direction de l'autre est empêchée par l'évacuation d'un des robots de patrouille par l'intermédiaire du second rail variable (13).
본 발명에 따른 단선 레일에서의 충돌 방지를 위한 교행 구조는, 소정 간격으로 설치된 지주(40)에 단선으로 가설된 고가의 레일(11); 상기 지주의 일측에 설치되어 상기 레일과 연결되어 제1 와이어(22)에 의하여 일단이 상부로 올라가는 제1 가변 레일(12); 상기 지주의 일측 및 상기 제1 가변 레일 하부에 설치되어 제2 와이어(23)에 의하여 일단이 상기 레일(11)에 연결되는 제2 가변 레일(13) 및 상기 제1 와이어 및 제2 와이어를 끌어당기고 풀어주는 윈치를 포함하여, 마주보며 이동하는 순찰로봇(1,2) 중 하나를 상기 제2 가변 레일(13)을 통하여 대피시켜 충돌을 방지하는 것을 특징으로 한다.
CROSSING STRUCTURE AND CROSSING METHOD FOR PREVENTING COLLISIONS ON ELEVATED SINGLE-TRACK RAIL
STRUCTURE DE CROISEMENT ET PROCÉDÉ DE CROISEMENT PERMETTANT D'EMPÊCHER DES COLLISIONS SUR UN RAIL À VOIE UNIQUE ÉLEVÉE
고가 단선 레일에서의 충돌 방지를 위한 교행 구조 및 교행 방법
CHOI SANG BEOM (author)
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
Korean
Rail crossing designed for crossing a guide rail with a second rail
European Patent Office | 2016
|Rail crossing designed for crossing a guide rail with a second rail
European Patent Office | 2018
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