A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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FALLEN LEAF CLEANING ROBOT
A fallen leaf cleaning robot (1). The fallen leaf cleaning robot (1) comprises a vehicle body (11), a rolling brush module (12), a leaf crushing module (13), a collection module (14), a crushed leaf discharge module (15), a power mechanism, and a control module. The vehicle body (11) comprises a carriage (111) and a wheel assembly (112). The rolling brush module (12) is disposed at a position corresponding to an entry port (22) at a bottom portion of the carriage (111). The leaf crushing module (13) comprises a leaf crushing mounting box (131) and a centrifugal crushing unit (132), the centrifugal crushing unit (132) being used to crush fallen leaves, and a lower portion of the leaf crushing installation box (131) being provided with an opening (21). The collection module (14) comprises a collection box (141) and a connecting pipe (142), the communicating pipe (142) being used to put the collection box (141) and the leaf crushing installation box (131) in communication, the carriage (111) being provided with a discharge port (23), and the collection box (141) being provided with a leaf outlet (24). The power mechanism is used to drive the vehicle body (11) to move. The control module comprises a control unit, a wireless transmission unit, and a navigation unit.
L'invention concerne un robot nettoyeur de feuilles mortes (1). Le robot nettoyeur de feuilles mortes (1) comprend une carrosserie de véhicule (11), un module de brosse roulante (12), un module de broyage de feuilles (13), un module de collecte (14), un module d'évacuation de feuilles broyées (15), un mécanisme d'alimentation et un module de commande. La carrosserie de véhicule (11) comprend un chariot (111) et un ensemble roue (112). Le module de brosse roulante (12) est disposé à une position correspondant à un orifice d'entrée (22) au niveau d'une partie inférieure du chariot (111). Le module de broyage de feuilles (13) comprend une boîte de montage de broyage de feuilles (131) et une unité de broyage centrifuge (132), l'unité de broyage centrifuge (132) étant utilisée pour broyer des feuilles mortes, et une partie inférieure de la boîte de montage de broyage de feuilles (131) étant pourvue d'une ouverture (21). Le module de collecte (14) comprend une boîte de collecte (141) et un tuyau de raccordement (142), le tuyau de communication (142) étant utilisé pour mettre en communication la boîte de collecte (141) et la boîte de montage de broyage de feuilles (131), le chariot (111) étant pourvu d'un orifice d'évacuation (23), et la boîte de collecte (141) étant pourvue d'une sortie de feuille (24). Le mécanisme d'alimentation est utilisé pour entraîner en déplacement la carrosserie de véhicule (11). Le module de commande comprend une unité de commande, une unité de transmission sans fil et une unité de navigation.
一种落叶清扫机器人（1），该落叶清扫机器人（1）包括车体（11）、滚刷模组（12）、碎叶模组（13）、收集模组（14）、碎叶排出模组（15）、动力机构和控制模组，车体（11）包括车箱（111）和车轮组件（112）；滚刷模组（12）对应车箱（111）的底部的进入口（22）设置；碎叶模组（13）包括碎叶安装盒（131）和离心粉碎模块（132），离心粉碎模块（132）用于粉碎落叶，碎叶安装盒（131）的下方呈敞口（21）设置；收集模组（14）包括收集箱（141）和连通管（142），连通管（142）用以连通收集箱（141）和碎叶安装盒（131），车箱（111）设置有排出口（23），收集箱（141）设置有出叶口（24）；动力机构用以驱动车体（11）移动；控制模组包括控制模块、无线传输模块和导航模块。
FALLEN LEAF CLEANING ROBOT
A fallen leaf cleaning robot (1). The fallen leaf cleaning robot (1) comprises a vehicle body (11), a rolling brush module (12), a leaf crushing module (13), a collection module (14), a crushed leaf discharge module (15), a power mechanism, and a control module. The vehicle body (11) comprises a carriage (111) and a wheel assembly (112). The rolling brush module (12) is disposed at a position corresponding to an entry port (22) at a bottom portion of the carriage (111). The leaf crushing module (13) comprises a leaf crushing mounting box (131) and a centrifugal crushing unit (132), the centrifugal crushing unit (132) being used to crush fallen leaves, and a lower portion of the leaf crushing installation box (131) being provided with an opening (21). The collection module (14) comprises a collection box (141) and a connecting pipe (142), the communicating pipe (142) being used to put the collection box (141) and the leaf crushing installation box (131) in communication, the carriage (111) being provided with a discharge port (23), and the collection box (141) being provided with a leaf outlet (24). The power mechanism is used to drive the vehicle body (11) to move. The control module comprises a control unit, a wireless transmission unit, and a navigation unit.
L'invention concerne un robot nettoyeur de feuilles mortes (1). Le robot nettoyeur de feuilles mortes (1) comprend une carrosserie de véhicule (11), un module de brosse roulante (12), un module de broyage de feuilles (13), un module de collecte (14), un module d'évacuation de feuilles broyées (15), un mécanisme d'alimentation et un module de commande. La carrosserie de véhicule (11) comprend un chariot (111) et un ensemble roue (112). Le module de brosse roulante (12) est disposé à une position correspondant à un orifice d'entrée (22) au niveau d'une partie inférieure du chariot (111). Le module de broyage de feuilles (13) comprend une boîte de montage de broyage de feuilles (131) et une unité de broyage centrifuge (132), l'unité de broyage centrifuge (132) étant utilisée pour broyer des feuilles mortes, et une partie inférieure de la boîte de montage de broyage de feuilles (131) étant pourvue d'une ouverture (21). Le module de collecte (14) comprend une boîte de collecte (141) et un tuyau de raccordement (142), le tuyau de communication (142) étant utilisé pour mettre en communication la boîte de collecte (141) et la boîte de montage de broyage de feuilles (131), le chariot (111) étant pourvu d'un orifice d'évacuation (23), et la boîte de collecte (141) étant pourvue d'une sortie de feuille (24). Le mécanisme d'alimentation est utilisé pour entraîner en déplacement la carrosserie de véhicule (11). Le module de commande comprend une unité de commande, une unité de transmission sans fil et une unité de navigation.
一种落叶清扫机器人（1），该落叶清扫机器人（1）包括车体（11）、滚刷模组（12）、碎叶模组（13）、收集模组（14）、碎叶排出模组（15）、动力机构和控制模组，车体（11）包括车箱（111）和车轮组件（112）；滚刷模组（12）对应车箱（111）的底部的进入口（22）设置；碎叶模组（13）包括碎叶安装盒（131）和离心粉碎模块（132），离心粉碎模块（132）用于粉碎落叶，碎叶安装盒（131）的下方呈敞口（21）设置；收集模组（14）包括收集箱（141）和连通管（142），连通管（142）用以连通收集箱（141）和碎叶安装盒（131），车箱（111）设置有排出口（23），收集箱（141）设置有出叶口（24）；动力机构用以驱动车体（11）移动；控制模组包括控制模块、无线传输模块和导航模块。
FALLEN LEAF CLEANING ROBOT
ROBOT NETTOYEUR DE FEUILLES MORTES
落叶清扫机器人
HUANG YANG (author) / LI JIALAI (author) / GENG YUCHENG (author)
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Chinese