A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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The present invention relates to the technical field of pool cleaning robots, and in particular to a pool cleaning robot. The pool cleaning robot comprises a shell and a water pressure sensing mechanism, wherein the water pressure sensing mechanism is arranged in a non-negative-pressure region of the shell, and the water pressure sensing mechanism comprises a sensing element located inside the shell. The sensing element can sense the water pressure at the position where the sensing element is located, so that the pool cleaning robot can perform corresponding intelligent operations according to the position of the sensing element in water. The water pressure sensing mechanism is arranged in the non-negative-pressure region, and the sensing element only senses the static pressure, which is beneficial for the sensing element to accurately identify its position in the water, and in turn assists the pool cleaning robot to accurately determine its position in the water, thereby achieving the effect of improving the identification accuracy.
La présente invention relève du domaine technique des robots de nettoyage de piscine, et concerne en particulier un robot de nettoyage de piscine. Le robot de nettoyage de piscine comprend une coque et un mécanisme de détection de pression d'eau, le mécanisme de détection de pression d'eau étant disposé dans une région de pression non négative de la coque, et le mécanisme de détection de pression d'eau comprenant un élément de détection situé à l'intérieur de la coque. L'élément de détection peut détecter la pression d'eau à la position où l'élément de détection est situé, de telle sorte que le robot de nettoyage de piscine peut effectuer des opérations intelligentes correspondantes en fonction de la position de l'élément de détection dans l'eau. Le mécanisme de détection de pression d'eau est disposé dans la région de pression non négative, et l'élément de détection détecte uniquement la pression statique, ce qui est avantageux pour que l'élément de détection identifie avec précision sa position dans l'eau, et aide à son tour le robot de nettoyage de piscine à déterminer avec précision sa position dans l'eau, ce qui permet d'obtenir l'effet d'amélioration de la précision d'identification.
本发明涉及水池清洁机器人技术领域，尤其涉及一种水池清洁机器人。该水池清洁机器人包括壳体和水压感应机构，水压感应机构设置在壳体的非负压区，且水压感应机构包括感应件，感应件位于壳体内部，感应件能够感应感应件所处位置的水压，以便于水池清洁机器人根据其在水中位置做出相应的智能操作。将水压感应机构设置在非负压区，感应件感应到水压只有静压，有利于感应件准确识别其在水中位置，进而能够辅助水池清洁机器人准确判断自身在水中位置，具有提高识别准确度的作用。
The present invention relates to the technical field of pool cleaning robots, and in particular to a pool cleaning robot. The pool cleaning robot comprises a shell and a water pressure sensing mechanism, wherein the water pressure sensing mechanism is arranged in a non-negative-pressure region of the shell, and the water pressure sensing mechanism comprises a sensing element located inside the shell. The sensing element can sense the water pressure at the position where the sensing element is located, so that the pool cleaning robot can perform corresponding intelligent operations according to the position of the sensing element in water. The water pressure sensing mechanism is arranged in the non-negative-pressure region, and the sensing element only senses the static pressure, which is beneficial for the sensing element to accurately identify its position in the water, and in turn assists the pool cleaning robot to accurately determine its position in the water, thereby achieving the effect of improving the identification accuracy.
La présente invention relève du domaine technique des robots de nettoyage de piscine, et concerne en particulier un robot de nettoyage de piscine. Le robot de nettoyage de piscine comprend une coque et un mécanisme de détection de pression d'eau, le mécanisme de détection de pression d'eau étant disposé dans une région de pression non négative de la coque, et le mécanisme de détection de pression d'eau comprenant un élément de détection situé à l'intérieur de la coque. L'élément de détection peut détecter la pression d'eau à la position où l'élément de détection est situé, de telle sorte que le robot de nettoyage de piscine peut effectuer des opérations intelligentes correspondantes en fonction de la position de l'élément de détection dans l'eau. Le mécanisme de détection de pression d'eau est disposé dans la région de pression non négative, et l'élément de détection détecte uniquement la pression statique, ce qui est avantageux pour que l'élément de détection identifie avec précision sa position dans l'eau, et aide à son tour le robot de nettoyage de piscine à déterminer avec précision sa position dans l'eau, ce qui permet d'obtenir l'effet d'amélioration de la précision d'identification.
本发明涉及水池清洁机器人技术领域，尤其涉及一种水池清洁机器人。该水池清洁机器人包括壳体和水压感应机构，水压感应机构设置在壳体的非负压区，且水压感应机构包括感应件，感应件位于壳体内部，感应件能够感应感应件所处位置的水压，以便于水池清洁机器人根据其在水中位置做出相应的智能操作。将水压感应机构设置在非负压区，感应件感应到水压只有静压，有利于感应件准确识别其在水中位置，进而能够辅助水池清洁机器人准确判断自身在水中位置，具有提高识别准确度的作用。
POOL CLEANING ROBOT
ROBOT DE NETTOYAGE DE PISCINE
一种水池清洁机器人
ZHANG SHILEI (author)
2024-08-15
Patent
Electronic Resource
Chinese