A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTOMATED FRONT LOADER TASKING
An automated front loader tasking system may include a vehicle comprising an operator seat and an operator interface configured to receive operator input; a lift mechanism movably supported by the vehicle and having an actuator configured to raise and lower a functional tool; a stored task routine defining a sequence of different heights for the functional tool; and a controller. The controller may output control signals to the actuator based upon a combination of the stored task routine and surroundings data indicating characteristics of a target of the task being performed. The control signals cause the lift mechanism to move the functional tool through the sequence of tool states relative to the target as ascertained from the surroundings data.
Un système de tâche de chargeur avant automatisé peut comprendre un véhicule comprenant un siège d'opérateur et une interface d'opérateur conçue pour recevoir une entrée d'opérateur ; un mécanisme de levage soutenu de façon mobile par le véhicule et ayant un actionneur conçu pour lever et abaisser un outil fonctionnel ; une succession de tâches stockées définissant une séquence de différentes hauteurs pour l'outil fonctionnel ; et un dispositif de commande. Le dispositif de commande peut délivrer des signaux de commande à l'actionneur sur la base d'une combinaison de succession de tâches stockées et de données environnementales indiquant des caractéristiques d'une cible de la tâche réalisée. Les signaux de commande amènent le mécanisme de levage à déplacer l'outil fonctionnel à travers la séquence d'états d'outil par rapport à la cible telle que déterminée à partir des données d'environnement.
AUTOMATED FRONT LOADER TASKING
An automated front loader tasking system may include a vehicle comprising an operator seat and an operator interface configured to receive operator input; a lift mechanism movably supported by the vehicle and having an actuator configured to raise and lower a functional tool; a stored task routine defining a sequence of different heights for the functional tool; and a controller. The controller may output control signals to the actuator based upon a combination of the stored task routine and surroundings data indicating characteristics of a target of the task being performed. The control signals cause the lift mechanism to move the functional tool through the sequence of tool states relative to the target as ascertained from the surroundings data.
Un système de tâche de chargeur avant automatisé peut comprendre un véhicule comprenant un siège d'opérateur et une interface d'opérateur conçue pour recevoir une entrée d'opérateur ; un mécanisme de levage soutenu de façon mobile par le véhicule et ayant un actionneur conçu pour lever et abaisser un outil fonctionnel ; une succession de tâches stockées définissant une séquence de différentes hauteurs pour l'outil fonctionnel ; et un dispositif de commande. Le dispositif de commande peut délivrer des signaux de commande à l'actionneur sur la base d'une combinaison de succession de tâches stockées et de données environnementales indiquant des caractéristiques d'une cible de la tâche réalisée. Les signaux de commande amènent le mécanisme de levage à déplacer l'outil fonctionnel à travers la séquence d'états d'outil par rapport à la cible telle que déterminée à partir des données d'environnement.
AUTOMATED FRONT LOADER TASKING
TÂCHE DE CHARGEUR AVANT AUTOMATISÉ
OMOHUNDRO ZACHARY MEYER (author) / O'BRIEN MATTHEW MICHAEL (author) / ROSA URIEL APARACIDO (author)
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
English
| European Patent Office | 2016
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2018
| European Patent Office | 2016