A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
CONTROL SYSTEMS AND ARCHITECTURES FOR AUTOMATED WHEEL LOADERS
Automated wheel loader control system architectures, and corresponding control systems and methods for automated wheel loaders. The control architecture includes an engine speed controller, a vehicle speed controller, a bucket lift speed controller, a bucket tilt speed controller, and a steering controller. The controllers are decoupled from one another. Engine speed, vehicle speed, lift speed, tilt speed and vehicle position signals are used to affect engine throttle, brake pedal, lift valve command, tilt valve command, and steering wheel speed, respectively, to track desired reference signals. The control architecture is formatted such that desired engine speed must be generated, while the other reference signals are inputs to the system. Regardless, the reference profile for each subsystem is generated by corresponding optimization algorithms.
L'invention concerne des architectures de système de commande de chargeur sur pneus automatisé, et des systèmes et des procédés de commande correspondants pour des chargeurs sur pneus automatisés. L'architecture de commande comprend un dispositif de commande de vitesse de moteur, un dispositif de commande de vitesse de véhicule, un dispositif de commande de vitesse de levage de godet, un dispositif de commande de vitesse d'inclinaison de godet et un dispositif de commande de direction. Les dispositifs de commande sont découplés les uns des autres. La vitesse du moteur, la vitesse du véhicule, la vitesse de levage, la vitesse d'inclinaison et les signaux de position du véhicule sont utilisés pour affecter l'accélération du moteur, la pédale de frein, la commande de la soupape de levage, la commande de la soupape d'inclinaison et la vitesse du volant de direction, respectivement, pour suivre les signaux de référence souhaités. L'architecture de commande est formatée de telle sorte qu'une vitesse de moteur souhaitée doit être générée, tandis que les autres signaux de référence sont des entrées dans le système. Indépendamment, le profil de référence pour chaque sous-système est généré par des algorithmes d'optimisation correspondants.
CONTROL SYSTEMS AND ARCHITECTURES FOR AUTOMATED WHEEL LOADERS
Automated wheel loader control system architectures, and corresponding control systems and methods for automated wheel loaders. The control architecture includes an engine speed controller, a vehicle speed controller, a bucket lift speed controller, a bucket tilt speed controller, and a steering controller. The controllers are decoupled from one another. Engine speed, vehicle speed, lift speed, tilt speed and vehicle position signals are used to affect engine throttle, brake pedal, lift valve command, tilt valve command, and steering wheel speed, respectively, to track desired reference signals. The control architecture is formatted such that desired engine speed must be generated, while the other reference signals are inputs to the system. Regardless, the reference profile for each subsystem is generated by corresponding optimization algorithms.
L'invention concerne des architectures de système de commande de chargeur sur pneus automatisé, et des systèmes et des procédés de commande correspondants pour des chargeurs sur pneus automatisés. L'architecture de commande comprend un dispositif de commande de vitesse de moteur, un dispositif de commande de vitesse de véhicule, un dispositif de commande de vitesse de levage de godet, un dispositif de commande de vitesse d'inclinaison de godet et un dispositif de commande de direction. Les dispositifs de commande sont découplés les uns des autres. La vitesse du moteur, la vitesse du véhicule, la vitesse de levage, la vitesse d'inclinaison et les signaux de position du véhicule sont utilisés pour affecter l'accélération du moteur, la pédale de frein, la commande de la soupape de levage, la commande de la soupape d'inclinaison et la vitesse du volant de direction, respectivement, pour suivre les signaux de référence souhaités. L'architecture de commande est formatée de telle sorte qu'une vitesse de moteur souhaitée doit être générée, tandis que les autres signaux de référence sont des entrées dans le système. Indépendamment, le profil de référence pour chaque sous-système est généré par des algorithmes d'optimisation correspondants.
CONTROL SYSTEMS AND ARCHITECTURES FOR AUTOMATED WHEEL LOADERS
SYSTÈMES ET ARCHITECTURES DE COMMANDE POUR CHARGEURS SUR PNEUS AUTOMATISÉS
SUN ZONGXUAN (author) / EDSON CONNOR P (author) / ZHAO GAONAN (author) / YAO JIE (author)
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Payload estimation in four wheel drive loaders
| Tema Archive | 2007
Size wheel loaders for job at hand
British Library Online Contents | 1993
HVT - The power-split transmission for wheel loaders
| Tema Archive | 2013