A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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GREIFZANGE, GREIFSYSTEM UND VERWENDUNG EINER GREIFZANGE
Die Erfindung betrifft eine Greifzange (10) zum Greifen von Gegenständen, insbesondere in einem Kanalsystem, mit - wenigstens einem Gehäuse (11) mit einer Mittelachse; - wenigstens einem Kolben (12), der in dem Gehäuse (11) entlang der Mittelachse verschiebbar angeordnet ist; und - mehreren Greifarmen (13), die jeweils in und/oder an dem Gehäuse (11) um eine Gelenkachse schwenkbar gelagert sind, wobei die Greifzange wenigstens ein mit dem Kolben (12) verbundenes Hubelement (14) aufweist, das mit den Greifarmen (13) derart gekoppelt ist, dass sich bei einer von den Greifarmen (13) wegführenden Hubbewegung des Kolbens (12) die Greifarme (13) von einer Offenstellung in eine Schließstellung bewegen.
The invention relates to a gripper (10) for gripping objects, in particular in a channel system, said gripper comprising: - at least one housing (11) having a central axis, - at least one piston (12) which is arranged in the housing (11) so as to be displaceable along the central axis, and - a plurality of gripping arms (13), each of which is mounted in and/or on the housing (11) for pivoting about a pivot axis, wherein the gripper has at least one lifting element (14) which is connected to the piston (12) and which is coupled to the gripping arms (13) in such a way that a lifting movement of the piston (12) away from the gripping arms (13) causes the gripping arms (13) to move from an open position into a closed position.
L'invention concerne un dispositif de préhension (10) pour saisir des objets, en particulier dans un système de canal, ledit dispositif de préhension comprenant : - au moins un boîtier (11) ayant un axe central, - au moins un piston (12) qui est disposé dans le boîtier (11) de façon à pouvoir être déplacé le long de l'axe central, et - une pluralité de bras de préhension (13), dont chacun est monté dans et/ou sur le boîtier (11) pour pivoter autour d'un axe de pivotement, le dispositif de préhension ayant au moins un élément de levage (14) qui est relié au piston (12) et qui est couplé aux bras de préhension (13) de telle sorte qu'un mouvement de levage du piston (12) à l'opposé des bras de préhension (13) amène les bras de préhension (13) à se déplacer d'une position ouverte à une position fermée.
GREIFZANGE, GREIFSYSTEM UND VERWENDUNG EINER GREIFZANGE
Die Erfindung betrifft eine Greifzange (10) zum Greifen von Gegenständen, insbesondere in einem Kanalsystem, mit - wenigstens einem Gehäuse (11) mit einer Mittelachse; - wenigstens einem Kolben (12), der in dem Gehäuse (11) entlang der Mittelachse verschiebbar angeordnet ist; und - mehreren Greifarmen (13), die jeweils in und/oder an dem Gehäuse (11) um eine Gelenkachse schwenkbar gelagert sind, wobei die Greifzange wenigstens ein mit dem Kolben (12) verbundenes Hubelement (14) aufweist, das mit den Greifarmen (13) derart gekoppelt ist, dass sich bei einer von den Greifarmen (13) wegführenden Hubbewegung des Kolbens (12) die Greifarme (13) von einer Offenstellung in eine Schließstellung bewegen.
The invention relates to a gripper (10) for gripping objects, in particular in a channel system, said gripper comprising: - at least one housing (11) having a central axis, - at least one piston (12) which is arranged in the housing (11) so as to be displaceable along the central axis, and - a plurality of gripping arms (13), each of which is mounted in and/or on the housing (11) for pivoting about a pivot axis, wherein the gripper has at least one lifting element (14) which is connected to the piston (12) and which is coupled to the gripping arms (13) in such a way that a lifting movement of the piston (12) away from the gripping arms (13) causes the gripping arms (13) to move from an open position into a closed position.
L'invention concerne un dispositif de préhension (10) pour saisir des objets, en particulier dans un système de canal, ledit dispositif de préhension comprenant : - au moins un boîtier (11) ayant un axe central, - au moins un piston (12) qui est disposé dans le boîtier (11) de façon à pouvoir être déplacé le long de l'axe central, et - une pluralité de bras de préhension (13), dont chacun est monté dans et/ou sur le boîtier (11) pour pivoter autour d'un axe de pivotement, le dispositif de préhension ayant au moins un élément de levage (14) qui est relié au piston (12) et qui est couplé aux bras de préhension (13) de telle sorte qu'un mouvement de levage du piston (12) à l'opposé des bras de préhension (13) amène les bras de préhension (13) à se déplacer d'une position ouverte à une position fermée.
GREIFZANGE, GREIFSYSTEM UND VERWENDUNG EINER GREIFZANGE
GRIPPER, GRIPPING SYSTEM, AND USE OF A GRIPPER
DISPOSITIF DE PRÉHENSION, SYSTÈME DE PRÉHENSION, ET UTILISATION D'UN DISPOSITIF DE PRÉHENSION
USUL MUAREM (author)
2024-11-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
B08B
Reinigen allgemein
,
CLEANING IN GENERAL
/
B25B
TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
,
Werkzeuge oder Werkbankvorrichtungen zum Befestigen, Verbinden, Lösen oder Halten, soweit nicht anderweitig vorgesehen
/
E03C
DOMESTIC PLUMBING INSTALLATIONS FOR FRESH WATER OR WASTE WATER
,
Hausinstallationen für Frisch- oder Abwasser
Verwendung einer Schlitzvakuumglasversiegelungsvorrichtung
| European Patent Office | 2022
Verwendung einer Aufstellvorrichtung in einer Fahrzeugtür
| European Patent Office | 2024