Provided is a door drive apparatus, a control method for the door drive apparatus, and a control program for the door drive apparatus, which are for synchronizing actuation timings of a plurality of doors. A door drive apparatus 1 comprises: a first drive unit 20A and a second drive unit 20B that respectively drive a plurality of doors; a control unit 11 that controls the plurality of drive units by setting one of the first drive unit 20A and the second drive unit 20B to a reference drive unit and controlling the other drive unit on the basis of a drive parameter for controlling the reference drive unit; and an acquisition unit 12 that acquires the positions of the plurality of doors at a prescribed timing during the control of the plurality of drive units by the control unit 11; and a change unit 13 that, when the difference between the position of the door driven by the reference drive unit and acquired by the acquisition unit 12 and the position of the door driven by the other drive unit and acquired by the acquisition unit is equal to or greater than a threshold value, changes the drive parameter for controlling the other drive unit so that the position of the door driven by the other drive unit matches the position of the door driven by the reference drive unit.

L'invention concerne un appareil d'entraînement de porte, un procédé de commande destiné à l'appareil d'entraînement de porte, et un programme de commande destiné à l'appareil d'entraînement de porte, qui sont destinés à synchroniser des temps d'actionnement d'une pluralité de portes. Un appareil d'entraînement de porte (1) comprend : une première unité d'entraînement (20A) et une seconde unité d'entraînement (20B) qui entraînent respectivement une pluralité de portes ; une unité de commande (11) qui commande la pluralité d'unités d'entraînement en réglant la première unité d'entraînement (20A) ou la seconde unité d'entraînement (20B) sur une unité d'entraînement de référence et en commandant l'autre unité d'entraînement sur la base d'un paramètre d'entraînement en vue de commander l'unité d'entraînement de référence ; et une unité d'acquisition (12) qui acquiert les positions de la pluralité de portes à un moment prescrit lors de la commande de la pluralité d'unités d'entraînement par l'unité de commande (11) ; et une unité de changement (13) qui, lorsque la différence entre la position de la porte entraînée par l'unité d'entraînement de référence et acquise par l'unité d'acquisition (12) et la position de la porte entraînée par l'autre unité d'entraînement et acquise par l'unité d'acquisition est égale ou supérieure à une valeur de seuil, change le paramètre d'entraînement pour commander l'autre unité d'entraînement de telle sorte que la position de la porte entraînée par l'autre unité d'entraînement correspond à la position de la porte entraînée par l'unité d'entraînement de référence.

複数のドアの作動タイミングを合わせるドア駆動装置、ドア駆動装置の制御方法、及びドア駆動装置の制御プログラムを提供する。ドア駆動装置１は、複数のドアをそれぞれ駆動する第１駆動部２０Ａ及び第２駆動部２０Ｂと、第１駆動部２０Ａ及び第２駆動部２０Ｂの一つを基準駆動部に設定し、基準駆動部を制御するための駆動パラメータに基づいて他の駆動部を制御することによって、複数の駆動部を制御する制御部１１と、制御部１１による複数の駆動部の制御中の所定タイミングでの複数のドアの位置を取得する取得部１２と、取得部１２が取得した基準駆動部が駆動するドアの位置と他の駆動部が駆動するドアの位置との差が閾値以上のときに、他の駆動部を駆動するドアの位置が基準駆動部が駆動するドアの位置と一致するように他の駆動部を制御するための駆動パラメータを変更する変更部１３と、を備える。