A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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POWER TRANSMISSION TOWER CLIMBING DEVICE AND CLIMBING WORKING ROBOT
A power transmission tower climbing device (100) and a climbing working robot (500), the power transmission tower climbing device comprising: a movement assembly (1), comprising a rotation arm mechanism (11) having a plurality of rotational degrees of freedom, two ends of the rotation arm mechanism each being provided with a clamping jaw mechanism (12) adapted to clamp a power transmission tower, the rotation arm mechanism being adapted to drive the clamping jaw mechanisms to rotate in the horizontal direction and the vertical direction for climbing and walking, and the rotation arm mechanism being provided with an installation interface adapted to assembly of a working mechanism (501); and a control system (2) in communication connection with the movement assembly, the control system being adapted to control the movement assembly to perform a climbing action and cross an obstacle. The tower climbing device can adapt to complex structure environments on power transmission towers, is adapted to perform aerial climbing and corresponding working operations in place of human, and can improve working efficiency and reduce potential safety hazards.
L'invention concerne un dispositif d'escalade de pylône électrique (100) et un robot de travail d'escalade (500), le dispositif d'escalade de pylône électrique comprenant : un ensemble de déplacement (1), comprenant un mécanisme de bras de rotation (11) comportant une pluralité de degrés de liberté de rotation, deux extrémités du mécanisme de bras de rotation étant chacune pourvues d'un mécanisme de mâchoire de serrage (12) conçu pour se fixer à un pylône électrique, le mécanisme de bras de rotation étant conçu pour entraîner les mécanismes de mâchoire de serrage à tourner dans la direction horizontale et la direction verticale pour l'escalade et la marche, et le mécanisme de bras de rotation étant pourvu d'une interface d'installation conçue pour l'assemblage d'un mécanisme de travail (501) ; et un système de commande (2) en liaison de communication avec l'ensemble de déplacement, le système de commande étant conçu pour commander l'ensemble de déplacement afin d'effectuer une action d'escalade et franchir un obstacle. Le dispositif d'escalade de pylône peut s'adapter à des environnements de structure complexes sur des pylônes électriques, est conçu pour effectuer une montée aérienne et des opérations de travail correspondantes à la place d'un être humain, et peut améliorer l'efficacité de travail et réduire les risques potentiels de sécurité.
一种电力铁塔攀爬设备（100）和攀爬作业机器人（500），其中电力铁塔攀爬设备包括：运动组件（1），包括具有多个转动自由度的转动臂机构（11），转动臂机构的两端均设有适于夹紧电力铁塔的夹爪机构（12），转动臂机构适于带动夹爪机构沿水平方向和竖直方向转动以进行攀爬行走，且转动臂机构上设有适于装配作业机构（501）的安装接口；控制系统（2），与运动组件通信连接，控制系统适于控制运动组件进行攀爬动作并越过障碍物。该铁塔攀爬设备能够适应电力铁塔上复杂的结构环境，适于代替人工进行高空攀爬以及相应的作业操作，可提高作业效率，降低安全隐患。
POWER TRANSMISSION TOWER CLIMBING DEVICE AND CLIMBING WORKING ROBOT
A power transmission tower climbing device (100) and a climbing working robot (500), the power transmission tower climbing device comprising: a movement assembly (1), comprising a rotation arm mechanism (11) having a plurality of rotational degrees of freedom, two ends of the rotation arm mechanism each being provided with a clamping jaw mechanism (12) adapted to clamp a power transmission tower, the rotation arm mechanism being adapted to drive the clamping jaw mechanisms to rotate in the horizontal direction and the vertical direction for climbing and walking, and the rotation arm mechanism being provided with an installation interface adapted to assembly of a working mechanism (501); and a control system (2) in communication connection with the movement assembly, the control system being adapted to control the movement assembly to perform a climbing action and cross an obstacle. The tower climbing device can adapt to complex structure environments on power transmission towers, is adapted to perform aerial climbing and corresponding working operations in place of human, and can improve working efficiency and reduce potential safety hazards.
L'invention concerne un dispositif d'escalade de pylône électrique (100) et un robot de travail d'escalade (500), le dispositif d'escalade de pylône électrique comprenant : un ensemble de déplacement (1), comprenant un mécanisme de bras de rotation (11) comportant une pluralité de degrés de liberté de rotation, deux extrémités du mécanisme de bras de rotation étant chacune pourvues d'un mécanisme de mâchoire de serrage (12) conçu pour se fixer à un pylône électrique, le mécanisme de bras de rotation étant conçu pour entraîner les mécanismes de mâchoire de serrage à tourner dans la direction horizontale et la direction verticale pour l'escalade et la marche, et le mécanisme de bras de rotation étant pourvu d'une interface d'installation conçue pour l'assemblage d'un mécanisme de travail (501) ; et un système de commande (2) en liaison de communication avec l'ensemble de déplacement, le système de commande étant conçu pour commander l'ensemble de déplacement afin d'effectuer une action d'escalade et franchir un obstacle. Le dispositif d'escalade de pylône peut s'adapter à des environnements de structure complexes sur des pylônes électriques, est conçu pour effectuer une montée aérienne et des opérations de travail correspondantes à la place d'un être humain, et peut améliorer l'efficacité de travail et réduire les risques potentiels de sécurité.
一种电力铁塔攀爬设备（100）和攀爬作业机器人（500），其中电力铁塔攀爬设备包括：运动组件（1），包括具有多个转动自由度的转动臂机构（11），转动臂机构的两端均设有适于夹紧电力铁塔的夹爪机构（12），转动臂机构适于带动夹爪机构沿水平方向和竖直方向转动以进行攀爬行走，且转动臂机构上设有适于装配作业机构（501）的安装接口；控制系统（2），与运动组件通信连接，控制系统适于控制运动组件进行攀爬动作并越过障碍物。该铁塔攀爬设备能够适应电力铁塔上复杂的结构环境，适于代替人工进行高空攀爬以及相应的作业操作，可提高作业效率，降低安全隐患。
POWER TRANSMISSION TOWER CLIMBING DEVICE AND CLIMBING WORKING ROBOT
DISPOSITIF D'ESCALADE DE PYLÔNE ÉLECTRIQUE ET ROBOT DE TRAVAIL D'ESCALADE
一种电力铁塔攀爬设备和攀爬作业机器人
ZHANG XIAOLONG (author) / MA LIQUN (author) / HAN QIANG (author) / LIU YU (author) / ZHAO RAN (author) / WEI MING (author) / TIAN ZHIJIE (author) / MA JINGHAN (author)
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
B62D
MOTOR VEHICLES
,
Motorfahrzeuge
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
/
H02G
INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
,
Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen