A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SELF-PROPELLING ROBOT
The present invention provides a self-propelling robot that prevents derailment even when traveling through areas where the distance between rails or the height or width of the rails themselves deviates from a prescribed value. A self-propelling robot 100 is characterized in that at least one of a driven wheel part 150 and a driving wheel part 120 is provided with a derailment prevention plate 160 that: is provided with a slit hole 160d oriented in the longitudinal direction; is supported by an axle portion, which passes through a slit hole 155d, so as to be capable of moving vertically and rotationally; and hangs down below a first rail LR.
La présente invention concerne un robot automoteur qui empêche un déraillement même lorsqu'il se déplace à travers des zones où la distance entre des rails ou la hauteur ou la largeur des rails eux-mêmes s'écarte d'une valeur prescrite. Un robot automoteur (100) est caractérisé en ce qu'au moins l'une d'une partie de roue entraînée (150) et d'une partie de roue d'entraînement (120) est pourvue d'une plaque de prévention de déraillement (160) qui : est pourvue d'un trou de fente (160d) orienté dans la direction longitudinale ; est supportée par une partie d'essieu, qui passe à travers un trou de fente (155d), de façon à pouvoir se déplacer verticalement et en rotation ; et est suspendue au-dessous d'un premier rail (LR).
軌条同士の間隔又は軌条自体の高さ若しくは幅が所定値からずれている個所を走行しても脱線を防止する自走ロボットを提供すること。 従動輪部１５０及び駆動輪部１２０の少なくとも一方が、長手方向に指向するスリット孔１６０ｄを備えてこのスリット孔１５５ｄを貫通する車軸部分により上下動自在かつ回動自在に支持されて第一軌条ＬＲよりも下に垂下している脱線防止プレート１６０を備えていることを特徴とする自走ロボット１００。
SELF-PROPELLING ROBOT
The present invention provides a self-propelling robot that prevents derailment even when traveling through areas where the distance between rails or the height or width of the rails themselves deviates from a prescribed value. A self-propelling robot 100 is characterized in that at least one of a driven wheel part 150 and a driving wheel part 120 is provided with a derailment prevention plate 160 that: is provided with a slit hole 160d oriented in the longitudinal direction; is supported by an axle portion, which passes through a slit hole 155d, so as to be capable of moving vertically and rotationally; and hangs down below a first rail LR.
La présente invention concerne un robot automoteur qui empêche un déraillement même lorsqu'il se déplace à travers des zones où la distance entre des rails ou la hauteur ou la largeur des rails eux-mêmes s'écarte d'une valeur prescrite. Un robot automoteur (100) est caractérisé en ce qu'au moins l'une d'une partie de roue entraînée (150) et d'une partie de roue d'entraînement (120) est pourvue d'une plaque de prévention de déraillement (160) qui : est pourvue d'un trou de fente (160d) orienté dans la direction longitudinale ; est supportée par une partie d'essieu, qui passe à travers un trou de fente (155d), de façon à pouvoir se déplacer verticalement et en rotation ; et est suspendue au-dessous d'un premier rail (LR).
軌条同士の間隔又は軌条自体の高さ若しくは幅が所定値からずれている個所を走行しても脱線を防止する自走ロボットを提供すること。 従動輪部１５０及び駆動輪部１２０の少なくとも一方が、長手方向に指向するスリット孔１６０ｄを備えてこのスリット孔１５５ｄを貫通する車軸部分により上下動自在かつ回動自在に支持されて第一軌条ＬＲよりも下に垂下している脱線防止プレート１６０を備えていることを特徴とする自走ロボット１００。
SELF-PROPELLING ROBOT
ROBOT AUTOMOTEUR
自走ロボット
MANABE TATSUYA (author) / INOUE HARUHISA (author) / EMOTO YOUTA (author)
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
FLOATING, SELF-PROPELLING, SELF-BALLASTING PIVOTABLE BRIDGE
| European Patent Office | 2017
Self-propelling machines in tunnel construction
| Engineering Index Backfile | 1963
Pile shoes of self-elevating and self-propelling type platform
| European Patent Office | 2021