A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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POSITION CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR ASSEMBLING PREFABRICATED UPRIGHT COLUMN SECTIONS
The present invention provides a position control device and control method for assembling prefabricated upright column sections. The position control device comprises an automatic climbing wheel module, an outer frame, automatic locking modules, a fixing and clamping device and fixedly-locking connection units. The automatic climbing wheel module comprises a fixing structure, driving structures and locking structures; each locking structure comprises a high-strength threaded rod and a locking motor which are connected by means of a coupling; lateral supports are provided around the upper edge and the lower edge of the outer frame, hollow square-shaped guide rail frames are provided on the lateral supports, and a magnetic rail is provided on each hollow square-shaped guide rail frame; multiple automatic locking modules are provided on the outer frame; each pneumatic control unit of the fixing and clamping device controls connecting arm sections at two ends of the pneumatic control unit to move laterally, and a frame formed by fixedly connecting the connecting arm sections and L-shaped clamping components is sleeved on the outer side of a prefabricated upright column; and each fixedly-locking connection unit comprises an inner frame and high-strength locking bolts, and bolt holes formed in the side surface of the inner frame are in one-to-one correspondence with reserved holes, and are matched with the high-strength locking bolts.
La présente invention concerne un procédé de commande et un dispositif de commande de position pour assembler des sections de colonne verticale préfabriquée. Le dispositif de commande de position comprend un module de roue grimpante automatique, un cadre externe, des modules de verrouillage automatique, un dispositif de fixation et de serrage et des unités de raccordement à verrouillage fixe. Le module de roue grimpante automatique comprend une structure de fixation, des structures d'entraînement et des structures de verrouillage ; chaque structure de verrouillage comprend une tige filetée à haute résistance et un moteur de verrouillage qui sont reliés au moyen d'un accouplement ; des supports latéraux sont disposés autour du bord supérieur et du bord inférieur du cadre externe, des cadres de rail de guidage en forme de carré creux sont disposés sur les supports latéraux, et un rail magnétique est disposé sur chaque cadre de rail de guidage en forme de carré creux ; de multiples modules de verrouillage automatique sont disposés sur le cadre externe ; chaque unité de commande pneumatique du dispositif de fixation et de serrage commande des sections de bras de liaison à deux extrémités de l'unité de commande pneumatique pour un déplacement latérale, et un cadre formé par liaison fixe des sections de bras de liaison et d'éléments de serrage en forme de L est emmanché sur le côté extérieur d'une colonne verticale préfabriquée ; et chaque unité de raccordement à verrouillage fixe comprend un cadre interne et des boulons de verrouillage à haute résistance, et des trous de boulon formés dans la surface latérale du cadre interne sont en correspondance biunivoque avec des trous réservés, et sont mis en correspondance avec les boulons de verrouillage à haute résistance.
本发明提供了一种预制立柱节段拼装的位置控制装置及控制方法，包括自控式爬轮模组、外框架体、自控式锁紧模组、固定夹持装置以及固锁式连接单元，自控式爬轮模组包括固定结构、驱动结构和锁紧结构；锁紧结构包括通过联轴器连接的高强度螺纹杆和锁紧电机；外框架体上下边沿环绕设置侧向支架，侧向支架上设置回型导轨架，回型导轨架上设置磁吸式轨道；多组自控式锁紧模组设置于外框架体上；固定夹持装置的气动控制单元控制其两端的连接臂节侧向移动，连接臂节与L型夹紧组件固定连接形成的框架套设于预制立柱外侧；固锁式连接单元包括内框筒架和高强度锁紧螺栓，内框筒架侧面设置的螺栓孔与预留孔一一对应，与高强度锁紧螺栓相配合。
POSITION CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR ASSEMBLING PREFABRICATED UPRIGHT COLUMN SECTIONS
The present invention provides a position control device and control method for assembling prefabricated upright column sections. The position control device comprises an automatic climbing wheel module, an outer frame, automatic locking modules, a fixing and clamping device and fixedly-locking connection units. The automatic climbing wheel module comprises a fixing structure, driving structures and locking structures; each locking structure comprises a high-strength threaded rod and a locking motor which are connected by means of a coupling; lateral supports are provided around the upper edge and the lower edge of the outer frame, hollow square-shaped guide rail frames are provided on the lateral supports, and a magnetic rail is provided on each hollow square-shaped guide rail frame; multiple automatic locking modules are provided on the outer frame; each pneumatic control unit of the fixing and clamping device controls connecting arm sections at two ends of the pneumatic control unit to move laterally, and a frame formed by fixedly connecting the connecting arm sections and L-shaped clamping components is sleeved on the outer side of a prefabricated upright column; and each fixedly-locking connection unit comprises an inner frame and high-strength locking bolts, and bolt holes formed in the side surface of the inner frame are in one-to-one correspondence with reserved holes, and are matched with the high-strength locking bolts.
La présente invention concerne un procédé de commande et un dispositif de commande de position pour assembler des sections de colonne verticale préfabriquée. Le dispositif de commande de position comprend un module de roue grimpante automatique, un cadre externe, des modules de verrouillage automatique, un dispositif de fixation et de serrage et des unités de raccordement à verrouillage fixe. Le module de roue grimpante automatique comprend une structure de fixation, des structures d'entraînement et des structures de verrouillage ; chaque structure de verrouillage comprend une tige filetée à haute résistance et un moteur de verrouillage qui sont reliés au moyen d'un accouplement ; des supports latéraux sont disposés autour du bord supérieur et du bord inférieur du cadre externe, des cadres de rail de guidage en forme de carré creux sont disposés sur les supports latéraux, et un rail magnétique est disposé sur chaque cadre de rail de guidage en forme de carré creux ; de multiples modules de verrouillage automatique sont disposés sur le cadre externe ; chaque unité de commande pneumatique du dispositif de fixation et de serrage commande des sections de bras de liaison à deux extrémités de l'unité de commande pneumatique pour un déplacement latérale, et un cadre formé par liaison fixe des sections de bras de liaison et d'éléments de serrage en forme de L est emmanché sur le côté extérieur d'une colonne verticale préfabriquée ; et chaque unité de raccordement à verrouillage fixe comprend un cadre interne et des boulons de verrouillage à haute résistance, et des trous de boulon formés dans la surface latérale du cadre interne sont en correspondance biunivoque avec des trous réservés, et sont mis en correspondance avec les boulons de verrouillage à haute résistance.
本发明提供了一种预制立柱节段拼装的位置控制装置及控制方法，包括自控式爬轮模组、外框架体、自控式锁紧模组、固定夹持装置以及固锁式连接单元，自控式爬轮模组包括固定结构、驱动结构和锁紧结构；锁紧结构包括通过联轴器连接的高强度螺纹杆和锁紧电机；外框架体上下边沿环绕设置侧向支架，侧向支架上设置回型导轨架，回型导轨架上设置磁吸式轨道；多组自控式锁紧模组设置于外框架体上；固定夹持装置的气动控制单元控制其两端的连接臂节侧向移动，连接臂节与L型夹紧组件固定连接形成的框架套设于预制立柱外侧；固锁式连接单元包括内框筒架和高强度锁紧螺栓，内框筒架侧面设置的螺栓孔与预留孔一一对应，与高强度锁紧螺栓相配合。
POSITION CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR ASSEMBLING PREFABRICATED UPRIGHT COLUMN SECTIONS
PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE POSITION POUR ASSEMBLER DES SECTIONS DE COLONNE VERTICALE PRÉFABRIQUÉE
一种预制立柱节段拼装的位置控制装置及控制方法
QIU JUNNAN (author) / ZHANG LONGLONG (author) / LIU TAO (author) / PAN XI (author) / MA CHENG (author) / QIANG XIAO (author)
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E01D
BRIDGES
,
Brücken
Prefabricated foundation device of T-shaped single-upright advertising board steel pipe column base
| European Patent Office | 2016
Method for assembling prefabricated part reinforcing column through concrete
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2023
Prefabricated part assembling machine and prefabricated part assembling method
| European Patent Office | 2024