A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MOBILE MACHINE-TO-MACHINE TELEOPERATION SYSTEM
A system for mobile machine-to-machine teleoperation, the system comprising a tele-operable mobile machine including a self-propelled mobile frame, a work tool connected to the mobile frame, an actuation system, a transceiver supported by the mobile frame; and a controller in communication with the transceiver and the actuation system, a command mobile machine including a self-propelled command mobile frame, a command work tool connected to the command mobile frame, a command actuation system, a command transceiver supported by the command mobile frame, a command user interface supported by the command mobile frame, a command controller in communication with the command transceiver and the command user interface, the command controller including a command manual mode operable to control the command actuation system via the command user interface, and a command mode operable to control the actuation system of the tele-operable mobile machine via the command user interface of the command mobile machine.
L'invention concerne un système de téléopération machine-machine mobile. Ledit système comprend une machine mobile télécommandée comportant un cadre mobile autopropulsé, un outil de travail relié au cadre mobile, un système d'actionnement, un émetteur-récepteur supporté par le cadre mobile, et un dispositif de contrôle en communication avec l'émetteur-récepteur et le système d'actionnement ; et une machine mobile de commande comprenant un cadre mobile de commande automoteur, un outil de travail de commande connecté au cadre mobile de commande, un système d'actionnement de commande, un émetteur-récepteur de commande supporté par le cadre mobile de commande, une interface utilisateur de commande supportée par le cadre mobile de commande, et un dispositif de contrôle de commande en communication avec l'émetteur-récepteur de commande et l'interface utilisateur de commande. Ledit dispositif de contrôle de commande présente un mode manuel de commande utilisable pour commander le système d'actionnement de commande par l'intermédiaire de l'interface utilisateur de commande, et un mode de commande utilisable pour commander le système d'actionnement de la machine mobile télécommandée par l'intermédiaire de l'interface utilisateur de commande de la machine mobile de commande.
MOBILE MACHINE-TO-MACHINE TELEOPERATION SYSTEM
A system for mobile machine-to-machine teleoperation, the system comprising a tele-operable mobile machine including a self-propelled mobile frame, a work tool connected to the mobile frame, an actuation system, a transceiver supported by the mobile frame; and a controller in communication with the transceiver and the actuation system, a command mobile machine including a self-propelled command mobile frame, a command work tool connected to the command mobile frame, a command actuation system, a command transceiver supported by the command mobile frame, a command user interface supported by the command mobile frame, a command controller in communication with the command transceiver and the command user interface, the command controller including a command manual mode operable to control the command actuation system via the command user interface, and a command mode operable to control the actuation system of the tele-operable mobile machine via the command user interface of the command mobile machine.
L'invention concerne un système de téléopération machine-machine mobile. Ledit système comprend une machine mobile télécommandée comportant un cadre mobile autopropulsé, un outil de travail relié au cadre mobile, un système d'actionnement, un émetteur-récepteur supporté par le cadre mobile, et un dispositif de contrôle en communication avec l'émetteur-récepteur et le système d'actionnement ; et une machine mobile de commande comprenant un cadre mobile de commande automoteur, un outil de travail de commande connecté au cadre mobile de commande, un système d'actionnement de commande, un émetteur-récepteur de commande supporté par le cadre mobile de commande, une interface utilisateur de commande supportée par le cadre mobile de commande, et un dispositif de contrôle de commande en communication avec l'émetteur-récepteur de commande et l'interface utilisateur de commande. Ledit dispositif de contrôle de commande présente un mode manuel de commande utilisable pour commander le système d'actionnement de commande par l'intermédiaire de l'interface utilisateur de commande, et un mode de commande utilisable pour commander le système d'actionnement de la machine mobile télécommandée par l'intermédiaire de l'interface utilisateur de commande de la machine mobile de commande.
MOBILE MACHINE-TO-MACHINE TELEOPERATION SYSTEM
SYSTÈME DE TÉLÉOPÉRATION MACHINE-MACHINE MOBILE
BERG ERIC W (author)
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
TELEOPERATION SYSTEM FOR WORK MACHINERY AND TELEOPERATION METHOD FOR WORK MACHINERY
| European Patent Office | 2023
TELEOPERATION SYSTEM FOR WORK MACHINERY AND TELEOPERATION METHOD FOR WORK MACHINERY
| European Patent Office | 2023