A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BATHROOM CLEANING ROBOT
A bathroom cleaning robot can include a main body, a mobility module, a robotic arm, different cleaning tools, a tool change module, and a door opening module. The main body can have an outer housing containing internal components that facilitate autonomous bathroom cleaning. The mobility module can move the bathroom cleaning robot autonomously across floors. The robotic arm can have a fixed end, a movable end, and multiple movable arm segments therebetween. Each cleaning tool can be mounted along an outer robot surface and can be removed and manipulated by the robotic arm to perform a cleaning function. The tool change module can facilitate securely coupling and uncoupling the robotic arm to each different cleaning tool. The door opening module can pull and hold open a spring-loaded door while the mobility module moves the bathroom cleaning robot through the open door.
L'invention concerne un robot de nettoyage de salle de bains qui peut comprendre un corps principal, un module de mobilité, un bras robotique, différents outils de nettoyage, un module de changement d'outil et un module d'ouverture de porte. Le corps principal peut comporter un boîtier externe contenant des composants internes qui facilitent le nettoyage autonome d'une salle de bains. Le module de mobilité peut déplacer le robot de nettoyage de salle de bains de manière autonome sur plusieurs étages. Le bras robotique peut comporter une extrémité fixe, une extrémité mobile et de multiples segments de bras mobiles entre celles-ci. Chaque outil de nettoyage peut être monté le long d'une surface de robot externe et peut être retiré et manipulé par le bras robotique pour effectuer une fonction de nettoyage. Le module de changement d'outil peut faciliter le couplage et l'enlèvement sécurisés du bras robotique par rapport à chaque outil de nettoyage différent. Le module d'ouverture de porte peut tirer et maintenir ouverte une porte à ressort pendant que le module de mobilité fait passer le robot de nettoyage de salle de bains par la porte ouverte.
BATHROOM CLEANING ROBOT
A bathroom cleaning robot can include a main body, a mobility module, a robotic arm, different cleaning tools, a tool change module, and a door opening module. The main body can have an outer housing containing internal components that facilitate autonomous bathroom cleaning. The mobility module can move the bathroom cleaning robot autonomously across floors. The robotic arm can have a fixed end, a movable end, and multiple movable arm segments therebetween. Each cleaning tool can be mounted along an outer robot surface and can be removed and manipulated by the robotic arm to perform a cleaning function. The tool change module can facilitate securely coupling and uncoupling the robotic arm to each different cleaning tool. The door opening module can pull and hold open a spring-loaded door while the mobility module moves the bathroom cleaning robot through the open door.
L'invention concerne un robot de nettoyage de salle de bains qui peut comprendre un corps principal, un module de mobilité, un bras robotique, différents outils de nettoyage, un module de changement d'outil et un module d'ouverture de porte. Le corps principal peut comporter un boîtier externe contenant des composants internes qui facilitent le nettoyage autonome d'une salle de bains. Le module de mobilité peut déplacer le robot de nettoyage de salle de bains de manière autonome sur plusieurs étages. Le bras robotique peut comporter une extrémité fixe, une extrémité mobile et de multiples segments de bras mobiles entre celles-ci. Chaque outil de nettoyage peut être monté le long d'une surface de robot externe et peut être retiré et manipulé par le bras robotique pour effectuer une fonction de nettoyage. Le module de changement d'outil peut faciliter le couplage et l'enlèvement sécurisés du bras robotique par rapport à chaque outil de nettoyage différent. Le module d'ouverture de porte peut tirer et maintenir ouverte une porte à ressort pendant que le module de mobilité fait passer le robot de nettoyage de salle de bains par la porte ouverte.
BATHROOM CLEANING ROBOT
ROBOT DE NETTOYAGE DE SALLE DE BAINS
ZASOBA IEVGENII (author) / LEVY MICHAEL (author) / PAVLIUK ILLIA (author) / BORKOVSKI MYROSLAV (author) / ADLER ROMAN (author) / AVRAMIDI OLGA (author)
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
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