A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BETRIEBSMODUS EINES TRANSPORTROBOTERS
Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für einen Transportroboter, der im Einzelbetrieb und/oder im Flottenbetrieb zur Aufnahme, zum Transport und zum Ablegen eines Gegenstandes ausgebildet ist, wobei der Transportroboter einen Rahmen aufweist, an dem zumindest mittelbar mehrere Fahrmodule angeordnet sind. Um ein Steuerverfahren vorzuschlagen, das eine kollisionsfreie und präzise Steuerung der Bewegung des Transportroboters erlaubt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass mittels des Steuerverfahrens unterschiedliche Betriebsmodi steuerbar sind, wobei ein Präzisionsmodus vorgesehen ist, bei dem eine Änderung des Lenkwinkels der Fahrmodule nur im Stillstand des Transportroboters vorgesehen ist.
The invention relates to a control method for a transport robot that is designed to pick up, transport and put down an item during stand-alone operation and/or during fleet operation, the transport robot having a frame on which multiple drive modules are arranged at least indirectly. In order to propose a control method that permits collision-free and precise control of the movement of the transport robot, the invention proposes that the control method can be used to control different operating modes, there being provision for a precision mode in which there is provision for the steering angle of the drive modules to be changed only when the transport robot is at a standstill.
L'invention concerne un procédé de commande destiné à un robot de transport qui est conçu en mode de fonctionnement indépendant et/ou en mode flotte afin de recevoir, de transporter et de déposer un objet, le robot de transport comportant un cadre sur lequel sont disposés au moins indirectement plusieurs modules de déplacement. L'invention vise à proposer un procédé de commande qui permette une commande sans collision et précise du déplacement du robot de transport. A cet effet, selon l'invention, il est prévu que des modes de fonctionnement différents puissent être commandés au moyen du procédé de commande, un mode de précision étant prévu, dans lequel une modification de l'angle de braquage des modules de déplacement n'est prévue que lorsque le robot de transport est l'arrêt.
BETRIEBSMODUS EINES TRANSPORTROBOTERS
Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für einen Transportroboter, der im Einzelbetrieb und/oder im Flottenbetrieb zur Aufnahme, zum Transport und zum Ablegen eines Gegenstandes ausgebildet ist, wobei der Transportroboter einen Rahmen aufweist, an dem zumindest mittelbar mehrere Fahrmodule angeordnet sind. Um ein Steuerverfahren vorzuschlagen, das eine kollisionsfreie und präzise Steuerung der Bewegung des Transportroboters erlaubt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass mittels des Steuerverfahrens unterschiedliche Betriebsmodi steuerbar sind, wobei ein Präzisionsmodus vorgesehen ist, bei dem eine Änderung des Lenkwinkels der Fahrmodule nur im Stillstand des Transportroboters vorgesehen ist.
The invention relates to a control method for a transport robot that is designed to pick up, transport and put down an item during stand-alone operation and/or during fleet operation, the transport robot having a frame on which multiple drive modules are arranged at least indirectly. In order to propose a control method that permits collision-free and precise control of the movement of the transport robot, the invention proposes that the control method can be used to control different operating modes, there being provision for a precision mode in which there is provision for the steering angle of the drive modules to be changed only when the transport robot is at a standstill.
L'invention concerne un procédé de commande destiné à un robot de transport qui est conçu en mode de fonctionnement indépendant et/ou en mode flotte afin de recevoir, de transporter et de déposer un objet, le robot de transport comportant un cadre sur lequel sont disposés au moins indirectement plusieurs modules de déplacement. L'invention vise à proposer un procédé de commande qui permette une commande sans collision et précise du déplacement du robot de transport. A cet effet, selon l'invention, il est prévu que des modes de fonctionnement différents puissent être commandés au moyen du procédé de commande, un mode de précision étant prévu, dans lequel une modification de l'angle de braquage des modules de déplacement n'est prévue que lorsque le robot de transport est l'arrêt.
BETRIEBSMODUS EINES TRANSPORTROBOTERS
OPERATING MODE OF A TRANSPORT ROBOT
MODE DE FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT DE TRANSPORT
NAUMANN HARDY (author) / SCHÜTZ DANIEL (author) / SPRINGER MALTE (author) / WETTIN KEVIN (author) / TZIVANOPOULOS THEODOROS (author) / LURZ HENRIK (author) / RECKER TOBIAS (author)
2025-02-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
/
B60S
SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
,
Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen
/
G05B
Steuer- oder Regelsysteme allgemein
,
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL
Verfahren zum Bewirken einer Änderung eines Betriebsmodus
| European Patent Office | 2015
Bodenverdichtungsgerät mit emissionsfreien Betriebsmodus
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2024
HALTEELEMENT EINES BESCHLAGTEILS EINES TREIBSTANGENBESCHLAGES
| European Patent Office | 2020