A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Niemals orientierungslo
Autonome mobile Serviceroboter navigieren mit Hilfe von Sensoren und Kameras in dynamischer Umgebung
Die aktuellen Navigationssysteme von fahrerlosen Transportsystemen benötigen eine entsprechende künstlich hergestellte Infrastruktur. Künftige autonome, mobile Systeme sollen nicht nur in einer strukturierten, wohldefinierten Umgebung einsetzbar sein. Sie benötigen deshalb ein Navigationssystem, das auf Sensordaten und dem Wissen über die Umgebung basiert. In der TU Hamburg-Harburg wurde eine entsprechende Testplattform entwickelt. Stereokamerasysteme dienen als künstliche Sehhilfe. Standardhard- und -softwarekomponenten ermöglichen eine kostengünstige Lösung. Aufbau und Funktionsweise des Systems werden im Beitrag beschrieben.
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Autonome mobile Serviceroboter navigieren mit Hilfe von Sensoren und Kameras in dynamischer Umgebung
Die aktuellen Navigationssysteme von fahrerlosen Transportsystemen benötigen eine entsprechende künstlich hergestellte Infrastruktur. Künftige autonome, mobile Systeme sollen nicht nur in einer strukturierten, wohldefinierten Umgebung einsetzbar sein. Sie benötigen deshalb ein Navigationssystem, das auf Sensordaten und dem Wissen über die Umgebung basiert. In der TU Hamburg-Harburg wurde eine entsprechende Testplattform entwickelt. Stereokamerasysteme dienen als künstliche Sehhilfe. Standardhard- und -softwarekomponenten ermöglichen eine kostengünstige Lösung. Aufbau und Funktionsweise des Systems werden im Beitrag beschrieben.
Niemals orientierungslo
Autonome mobile Serviceroboter navigieren mit Hilfe von Sensoren und Kameras in dynamischer Umgebung
Justkowski, Christoph Jan (author) / Prange, Michael (author)
MM Maschinenmarkt ; 111 ; 36-38, 40
2005-01-01
5 pages
Article (Journal)
German
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