A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Ideale Symbiose
Kombigreifer mit Vakuum- und Magnettechnik zum flexiblen Handhaben von drei unterschiedlichen Produkten
Oft sind durch Greifroboter unterschiedliche Objekte zu bearbeiten, die auch unterschiedliche Greifsysteme erfordern, so z.B., wenn Paletten bereitzustellen und diese mit Transformatoren und Zwischenlagen zu beladen sind. Vorgestellt wird im Beitrag ein Greifroboter mit Kombigreifer, der als Vakuum-Flächengreifer die Paletten und Kartonzwischenlagen und als druckluftgesteuerter Magnetgreifer die Transformatoren handhabt. Die Lösung ist preiswert, da weitgehend standardisierte Bauteile verwendet wurden.
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Oft sind durch Greifroboter unterschiedliche Objekte zu bearbeiten, die auch unterschiedliche Greifsysteme erfordern, so z.B., wenn Paletten bereitzustellen und diese mit Transformatoren und Zwischenlagen zu beladen sind. Vorgestellt wird im Beitrag ein Greifroboter mit Kombigreifer, der als Vakuum-Flächengreifer die Paletten und Kartonzwischenlagen und als druckluftgesteuerter Magnetgreifer die Transformatoren handhabt. Die Lösung ist preiswert, da weitgehend standardisierte Bauteile verwendet wurden.
Ideale Symbiose
Kombigreifer mit Vakuum- und Magnettechnik zum flexiblen Handhaben von drei unterschiedlichen Produkten
Löffler, Kerstin (author) / Hornberger, Frank (author)
MM Maschinenmarkt ; 112 ; 100-101
2006-01-01
2 pages
Article (Journal)
German
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