A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Mobiles Labor RailDriVE - Synchrone Erfassung von Sensordaten
Zeitreferenzierte Multisensoraufzeichnung des fahrzeugnahemn Umfeldes basierend auf einem modular konzipierten udn flexibel einsetzbaren Zwei-Wege-Fahrzeug
Mit dem RailDriVE hat das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ein mobiles Labor für die Erfassung verschiedener Sensordaten entwickelt. Es ist als Zwei-Wege-Fahrzeug konzipiert und bietet den Vorteil, einen Großteil der Messfahrtvorbereitungen - wie die Installation und Inbetriebnahme zusätzlicher Sensoren - in einer gut ausgestatteten Werkstatt an einem beliebigen Ort durchzuführen zu können. Der Messwagen ist flexibel einsetzbar, da die Strecken auch über die Straße erreichbar sind und das Fahrzeug auch auf schmalen Bahnübergängen - dank seiner hydraulischen Aushebe- und Drehvorrichtung - ein- und ausgegleist und an beliebigen Stellen in umgekehrter Fahrtrichtung gedreht werden kann. Zur sensorischen Grundausstattung zählen Antennen zum Empfang von Signalen globaler Navigationssatellitensysteme (GNSS), GPS Galileo u.a., ein GSM-Modem, ein Achsimpulsgeber zur Bestimmung der Anzahl der Radumdrehungen, Radare zur Bestimmung der Fahrzeuggeschwindigkeit, Correvit-Rail-Sensor, ein fotoelektrischer Lasersensor, ein Tachymeter, eine Intertialmesseinheit zur Bestimmung der Drehraten und Beschleunigungen des Fahrzeugs, zwei 1-Ebenen-Laserscanner, ein Stereo-Kamerasystem. Die Datenaufzeichnung und -wiedergabe erfolgt synchron. Basierend auf dem Gesamtprotokoll können erste Analysen stattfinden. Die als "Synchronizer" bezeichnete Softwarearchitektur ermöglicht ein Abspielen der aufgezeichneten Daten in annähernder Echtzeit. Dabei werden nach dem Konzept der Software die Darstellung und die Verarbeitung der Daten strikt voneinander getrennt. Die Algorithmen können zur fahrzugautarken Ortung, zur Bewegungsfortschreibung, sowie zur Zugkollisionsvermeidung und Detektion des Fahrwegzustands, als auch zur Fahrerassistenz Anwendung finden. Von den Prognosealgorithmen können Grundlagen für eine zustandsorientierte Instandhaltung des Fahrwegs abgeleitet werden.
Mobiles Labor RailDriVE - Synchrone Erfassung von Sensordaten
Zeitreferenzierte Multisensoraufzeichnung des fahrzeugnahemn Umfeldes basierend auf einem modular konzipierten udn flexibel einsetzbaren Zwei-Wege-Fahrzeug
Mit dem RailDriVE hat das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ein mobiles Labor für die Erfassung verschiedener Sensordaten entwickelt. Es ist als Zwei-Wege-Fahrzeug konzipiert und bietet den Vorteil, einen Großteil der Messfahrtvorbereitungen - wie die Installation und Inbetriebnahme zusätzlicher Sensoren - in einer gut ausgestatteten Werkstatt an einem beliebigen Ort durchzuführen zu können. Der Messwagen ist flexibel einsetzbar, da die Strecken auch über die Straße erreichbar sind und das Fahrzeug auch auf schmalen Bahnübergängen - dank seiner hydraulischen Aushebe- und Drehvorrichtung - ein- und ausgegleist und an beliebigen Stellen in umgekehrter Fahrtrichtung gedreht werden kann. Zur sensorischen Grundausstattung zählen Antennen zum Empfang von Signalen globaler Navigationssatellitensysteme (GNSS), GPS Galileo u.a., ein GSM-Modem, ein Achsimpulsgeber zur Bestimmung der Anzahl der Radumdrehungen, Radare zur Bestimmung der Fahrzeuggeschwindigkeit, Correvit-Rail-Sensor, ein fotoelektrischer Lasersensor, ein Tachymeter, eine Intertialmesseinheit zur Bestimmung der Drehraten und Beschleunigungen des Fahrzeugs, zwei 1-Ebenen-Laserscanner, ein Stereo-Kamerasystem. Die Datenaufzeichnung und -wiedergabe erfolgt synchron. Basierend auf dem Gesamtprotokoll können erste Analysen stattfinden. Die als "Synchronizer" bezeichnete Softwarearchitektur ermöglicht ein Abspielen der aufgezeichneten Daten in annähernder Echtzeit. Dabei werden nach dem Konzept der Software die Darstellung und die Verarbeitung der Daten strikt voneinander getrennt. Die Algorithmen können zur fahrzugautarken Ortung, zur Bewegungsfortschreibung, sowie zur Zugkollisionsvermeidung und Detektion des Fahrwegzustands, als auch zur Fahrerassistenz Anwendung finden. Von den Prognosealgorithmen können Grundlagen für eine zustandsorientierte Instandhaltung des Fahrwegs abgeleitet werden.
Mobiles Labor RailDriVE - Synchrone Erfassung von Sensordaten
Zeitreferenzierte Multisensoraufzeichnung des fahrzeugnahemn Umfeldes basierend auf einem modular konzipierten udn flexibel einsetzbaren Zwei-Wege-Fahrzeug
RailDriVE - a mobile laboratory for synchronous sensor data retrieval
Lüddecke, Katrin (author) / Kluge, Andrea (author) / VDEI-Geschäftsstelle Kaiserstr. 61 60329 Frankfurt
EI - Der Eisenbahningenieur ; 65 ; 46-49
2014-01-01
4 pages
Article (Journal)
German
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Mobiles Laserscanning zur hochaufgelösten, genauen und vollständigen Erfassung von Seeufern
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MACHINE TOURNANTE SYNCHRONE AUTOPILOTEE A DISPOSITIF DE FREINAGE.
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