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Grundsaetze fuer die Entwicklung von Steuerungssystemen fuer Baumaschinen
Die Arbeitsleistung von Baumaschinen wird durch die Automatisierung von Arbeitsgaengen vergroessert. Im einzelnen koennen dies sein: Automatische Regelung der Lage des Arbeitsorgans, um das vorgegebene Planum zu gewaehrleisten und die automatische Regelung der Fahrbewegungen und der Leistungsfaehigkeit einer Baumaschine. Zuerst wird ein mathematisches Modell fuer das komplizierte dynamische System der Baumaschine geschaffen, dessen Differentialgleichungen nach der Lagrange-Methode erstellt werden, und dann wird die Bewegung des Systems mit quadratischen Gleichungen beschrieben, um die Methoden der Regelungstheorie anwenden zu koennen. Als Beispiel werden die Gleichungen fuer einen Grabenbagger erstellt. Experimentelle Untersuchungen zur Kontrolle des mathematischen Modells folgen. (Heiberger)
Grundsaetze fuer die Entwicklung von Steuerungssystemen fuer Baumaschinen
Die Arbeitsleistung von Baumaschinen wird durch die Automatisierung von Arbeitsgaengen vergroessert. Im einzelnen koennen dies sein: Automatische Regelung der Lage des Arbeitsorgans, um das vorgegebene Planum zu gewaehrleisten und die automatische Regelung der Fahrbewegungen und der Leistungsfaehigkeit einer Baumaschine. Zuerst wird ein mathematisches Modell fuer das komplizierte dynamische System der Baumaschine geschaffen, dessen Differentialgleichungen nach der Lagrange-Methode erstellt werden, und dann wird die Bewegung des Systems mit quadratischen Gleichungen beschrieben, um die Methoden der Regelungstheorie anwenden zu koennen. Als Beispiel werden die Gleichungen fuer einen Grabenbagger erstellt. Experimentelle Untersuchungen zur Kontrolle des mathematischen Modells folgen. (Heiberger)
Grundsaetze fuer die Entwicklung von Steuerungssystemen fuer Baumaschinen
Rylkov, A. (author)
Baumaschine und Bautechnik ; 23 ; 18-19
1976
2 Seiten, 3 Bilder
Article (Journal)
German
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