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Automatisierung in der Stahlverarbeitung

Wolf, G. / Olbrich, W.

Flexibel automatisierte Systeme zum Schweissen grosser Werkstuecke aus Profilen in kleinen Stueckzahlen sind im Stahlbau bisher nicht verwirklicht. Deshalb wurden von mehreren Firmen und Forschungsinstituten neue Konzepte erarbeitet und eine Pilotanlage mit modularem Aufbau fuer das Heften und Schweissen in der Profilbearbeitung errichtet. Die Anlage besteht aus 4 Systemelementen: Wendespanner-Luenette, Wendespanner mit Kopfplattenjustierung, Schweissroboter und Handhabungsroboter. In der Automatisierungsstufe 1 besteht die Fuegezelle aus den Wendespannern, geheftet und geschweisst wird manuell. In der Automatisierungsstufe 2 wird zum Schweissen ein Roboter eingesetzt, waehrend in der 3. Automatisierungsstufe auch das Heften automatisiert ist. Wegen der sehr kleinen Losgroessen wird nicht nach dem 'Teach-in-Verfahren? programmiert, sondern mit Festprogrammen gearbeitet. (Mueller)

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Automatisierung in der Stahlverarbeitung

Wolf, G. / Olbrich, W.

Flexibel automatisierte Systeme zum Schweissen grosser Werkstuecke aus Profilen in kleinen Stueckzahlen sind im Stahlbau bisher nicht verwirklicht. Deshalb wurden von mehreren Firmen und Forschungsinstituten neue Konzepte erarbeitet und eine Pilotanlage mit modularem Aufbau fuer das Heften und Schweissen in der Profilbearbeitung errichtet. Die Anlage besteht aus 4 Systemelementen: Wendespanner-Luenette, Wendespanner mit Kopfplattenjustierung, Schweissroboter und Handhabungsroboter. In der Automatisierungsstufe 1 besteht die Fuegezelle aus den Wendespannern, geheftet und geschweisst wird manuell. In der Automatisierungsstufe 2 wird zum Schweissen ein Roboter eingesetzt, waehrend in der 3. Automatisierungsstufe auch das Heften automatisiert ist. Wegen der sehr kleinen Losgroessen wird nicht nach dem 'Teach-in-Verfahren? programmiert, sondern mit Festprogrammen gearbeitet. (Mueller)

Automatisierung in der Stahlverarbeitung

Wolf, G. / Olbrich, W.

Flexibel automatisierte Systeme zum Schweissen grosser Werkstuecke aus Profilen in kleinen Stueckzahlen sind im Stahlbau bisher nicht verwirklicht. Deshalb wurden von mehreren Firmen und Forschungsinstituten neue Konzepte erarbeitet und eine Pilotanlage mit modularem Aufbau fuer das Heften und Schweissen in der Profilbearbeitung errichtet. Die Anlage besteht aus 4 Systemelementen: Wendespanner-Luenette, Wendespanner mit Kopfplattenjustierung, Schweissroboter und Handhabungsroboter. In der Automatisierungsstufe 1 besteht die Fuegezelle aus den Wendespannern, geheftet und geschweisst wird manuell. In der Automatisierungsstufe 2 wird zum Schweissen ein Roboter eingesetzt, waehrend in der 3. Automatisierungsstufe auch das Heften automatisiert ist. Wegen der sehr kleinen Losgroessen wird nicht nach dem 'Teach-in-Verfahren? programmiert, sondern mit Festprogrammen gearbeitet. (Mueller)

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Title:

Automatisierung in der Stahlverarbeitung

Additional title:

Automation in steel processing

Contributors:

Wolf, G. (author) / Olbrich, W. (author)

Published in:

VDI Zeitschrift ; 128 ; 517-521

Publication date:

1986

Size:

5 Seiten, 10 Bilder

Type of media:

Article (Journal)

Type of material:

Print

Language:

German

Keywords:

FLEXIBLES FERTIGUNGSSYSTEM , STAHLBAU , WERKSTUECKHANDHABUNG , INDUSTRIEROBOTER , SCHWEISSAUTOMAT , SPANNVORRICHTUNG , FORSCHUNG , SCHUTZGASSCHWEISSEN , HEFTEN (SCHWEISSEN) , AUTOMATISIERUNG , EINZELFERTIGUNG , KLEINSERIENFERTIGUNG , PROGRAMMIERUNG , POSITIONIERUNG

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