A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Einsatz des ersten Schutzgasschweissroboters im VEB Kombinat baukema
Waehrend bislang in der DDR roboteraehnliche Einrichtungen auf Grossserienfertigungen von Kleinteilen beschraenkt waren, werden hier grosse Bauteile in Losgroessen zwischen 20 und 50 Stueck gefertigt; es sind traegerartige Baggerteile. - Als Steuerung dient eine numerische Punkt-Strecken-Steuerung. Geschweisst werden Kehlnaehte in Nahtlaengen bis etwa 2500 mm, Staerke 6 ... 8 mm. - Die Robotereinrichtung kann in drei Translationsrichtungen bewegt werden, dazu kommt eine Rotationsbewegung. Gesteuert wird der Schweisswagen durch induktive, wassergekuehlte Abstandssensoren. Mit einem Satz Diodenmatrizen, bestehend aus 14 Stueck, koennen zwei Grossbauteile im Wechseltakt gefertigt werden. Waehrend des automatischen Schweissvorganges besorgt der Bedienungsmann an den Wechselplaetzen die Hilfsoperationen wie Herausnehmen des fertigen Teiles, Verputzen, Einlegen eines anderen Teiles. - Durch die Wechseltechnik verbunden mit der Roboterschweissung wird die Gesamtschweisszeit um etwa 50 % gesenkt. (BAM-DS)
Einsatz des ersten Schutzgasschweissroboters im VEB Kombinat baukema
Waehrend bislang in der DDR roboteraehnliche Einrichtungen auf Grossserienfertigungen von Kleinteilen beschraenkt waren, werden hier grosse Bauteile in Losgroessen zwischen 20 und 50 Stueck gefertigt; es sind traegerartige Baggerteile. - Als Steuerung dient eine numerische Punkt-Strecken-Steuerung. Geschweisst werden Kehlnaehte in Nahtlaengen bis etwa 2500 mm, Staerke 6 ... 8 mm. - Die Robotereinrichtung kann in drei Translationsrichtungen bewegt werden, dazu kommt eine Rotationsbewegung. Gesteuert wird der Schweisswagen durch induktive, wassergekuehlte Abstandssensoren. Mit einem Satz Diodenmatrizen, bestehend aus 14 Stueck, koennen zwei Grossbauteile im Wechseltakt gefertigt werden. Waehrend des automatischen Schweissvorganges besorgt der Bedienungsmann an den Wechselplaetzen die Hilfsoperationen wie Herausnehmen des fertigen Teiles, Verputzen, Einlegen eines anderen Teiles. - Durch die Wechseltechnik verbunden mit der Roboterschweissung wird die Gesamtschweisszeit um etwa 50 % gesenkt. (BAM-DS)
Einsatz des ersten Schutzgasschweissroboters im VEB Kombinat baukema
Application of the first gas shielded arc welding robot in the welding industry of the G.D.R.
Schirmacher, H.J. (author)
ZIS-Mitteilungen ; 23 ; 1284-1291
1981
8 Seiten, 3 Bilder, 1 Quelle
Article (Journal)
German
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