A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Der Beitrag beschreibt das Forschungsvorhaben 'Standardisierung der offenen Kommunikation in mobilen Baumaschinen'. Das Vorhaben schuf die Grundlagen für die Nutzung des CANopen in mobilen Baumaschinen. Baumaschinenspezifische Geräteprofile wurden definiert und für die Standardardisierung vorgeschlagen. Ein Mobilbagger wurde mit einem CANopen-Netzwerk ausgerüstet, so dass die Dieselmotorsteuerung, die Pumpensteuerung, die Ventilsteuerung, die Joysticks, das Fahrpedal und das Display untereinander Daten austauschen können.
Der Beitrag beschreibt das Forschungsvorhaben 'Standardisierung der offenen Kommunikation in mobilen Baumaschinen'. Das Vorhaben schuf die Grundlagen für die Nutzung des CANopen in mobilen Baumaschinen. Baumaschinenspezifische Geräteprofile wurden definiert und für die Standardardisierung vorgeschlagen. Ein Mobilbagger wurde mit einem CANopen-Netzwerk ausgerüstet, so dass die Dieselmotorsteuerung, die Pumpensteuerung, die Ventilsteuerung, die Joysticks, das Fahrpedal und das Display untereinander Daten austauschen können.
CANopen in mobilen Baumaschinen
2000
8 Seiten, 2 Bilder, 3 Quellen
Conference paper
German
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