A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Teleservicekonzept für mobile Baumaschinen; Implementierung von Maschinenmodellen am Beispiel des Straßenfertigers
1995 bis 1999 wurde im vom Bundesministerium für Bildung und Forschung geförderten Rahmenkonzept 'Produktion 2000' ein Verbundprojekt 'Teleservice für Maschinen und Anlagen TeSMA' durchgeführt, dessen Ergebnisse in einem Vortragsband der Abschlussveranstaltung zusammengefasst sind. Das Projekt wurde von verschiedenen Vertretern der Wirtschaft unterstützt und vom Projektträger Produktion und Fertigungstechnologien, Forschungszentrum Karlsruhe betreut. Der vorliegende Bericht befasst sich mit der Umsetzung an Straßenfertigern. Diese mobilen Arbeitsmaschinen sind in verschiedenen Breiten bis zu 16 m verfügbar, komplex aufgebaut und setzen bis zu 1000 t/h um. Im allgemeinen sind sie auf der Baustelle nicht mehrfach vorhanden, die anderen Funktionsträger im Bauprojekt hängen jedoch von ihrer Funktionstüchtigkeit ab. Ausfälle ziehen daher hohe Kosten nach sich. Mehr als 20 hydrostatische Einzelantriebe nur für die Maschinenhauptfunktionen machen eine Fehlerfindung und Behebung häufig schwer, qualifiziertes Personal dagegen ist heute auf Baustellen nicht immer vorhanden. Durch Teleservice kann dieses Manko behoben werden: Die Ferndiagnose macht es möglich, Ersatzteile gleich mitzubringen. Manches Problem kann auch fernmündlich gelöst werden. Schadens- und Belastungsstatistiken erleichtern die konstruktive Verbesserung, Verschleißprognosen die Wartungsplanung. Allerdings sind die heute bestehenden Steuerungskonzepte für Straßenfertiger nicht Teleservice-gerecht. Im Rahmen des TeSMA-Projektes wurden daher zwei Basiskonzepte entwickelt, das eine ein Maschinenzentralrechner, das andere ein dezentrales vernetztes System. Letzteres erwies sich aus Gründen der Flexibilität, Erweiterbarkeit und Systemsicherheit als besser. Im Rahmen einer neue Fertigergeneration der Firma Vögele wurde ein entsprechendes Steuerrungssystem entwickelt, implementiert und erfolgreich erprobt. Drei Maschinen wurden mit den verschiedenen Subsystemen ausgestattet und getestet, das Komplettsystem war für Anfang 2000 vorgesehen. Als Hardware wurde ein Rechner mit 80C167 Digsy-Compact und On-Board-Grafikdisplay gewählt. Interner und externer CAN-Bus verbinden Rechner und Komponenten, über die RS232-Schnittstelle sind Datenlogger und Webserver für die GSM-Kommunikation via Internet angebunden. Die ersten Erfahrungen waren positiv, zumal die Elektronik den Verkabelungsauwand drastisch reduziert. Ausfälle können nun nahezu vollständig vermieden werden.
Teleservicekonzept für mobile Baumaschinen; Implementierung von Maschinenmodellen am Beispiel des Straßenfertigers
1995 bis 1999 wurde im vom Bundesministerium für Bildung und Forschung geförderten Rahmenkonzept 'Produktion 2000' ein Verbundprojekt 'Teleservice für Maschinen und Anlagen TeSMA' durchgeführt, dessen Ergebnisse in einem Vortragsband der Abschlussveranstaltung zusammengefasst sind. Das Projekt wurde von verschiedenen Vertretern der Wirtschaft unterstützt und vom Projektträger Produktion und Fertigungstechnologien, Forschungszentrum Karlsruhe betreut. Der vorliegende Bericht befasst sich mit der Umsetzung an Straßenfertigern. Diese mobilen Arbeitsmaschinen sind in verschiedenen Breiten bis zu 16 m verfügbar, komplex aufgebaut und setzen bis zu 1000 t/h um. Im allgemeinen sind sie auf der Baustelle nicht mehrfach vorhanden, die anderen Funktionsträger im Bauprojekt hängen jedoch von ihrer Funktionstüchtigkeit ab. Ausfälle ziehen daher hohe Kosten nach sich. Mehr als 20 hydrostatische Einzelantriebe nur für die Maschinenhauptfunktionen machen eine Fehlerfindung und Behebung häufig schwer, qualifiziertes Personal dagegen ist heute auf Baustellen nicht immer vorhanden. Durch Teleservice kann dieses Manko behoben werden: Die Ferndiagnose macht es möglich, Ersatzteile gleich mitzubringen. Manches Problem kann auch fernmündlich gelöst werden. Schadens- und Belastungsstatistiken erleichtern die konstruktive Verbesserung, Verschleißprognosen die Wartungsplanung. Allerdings sind die heute bestehenden Steuerungskonzepte für Straßenfertiger nicht Teleservice-gerecht. Im Rahmen des TeSMA-Projektes wurden daher zwei Basiskonzepte entwickelt, das eine ein Maschinenzentralrechner, das andere ein dezentrales vernetztes System. Letzteres erwies sich aus Gründen der Flexibilität, Erweiterbarkeit und Systemsicherheit als besser. Im Rahmen einer neue Fertigergeneration der Firma Vögele wurde ein entsprechendes Steuerrungssystem entwickelt, implementiert und erfolgreich erprobt. Drei Maschinen wurden mit den verschiedenen Subsystemen ausgestattet und getestet, das Komplettsystem war für Anfang 2000 vorgesehen. Als Hardware wurde ein Rechner mit 80C167 Digsy-Compact und On-Board-Grafikdisplay gewählt. Interner und externer CAN-Bus verbinden Rechner und Komponenten, über die RS232-Schnittstelle sind Datenlogger und Webserver für die GSM-Kommunikation via Internet angebunden. Die ersten Erfahrungen waren positiv, zumal die Elektronik den Verkabelungsauwand drastisch reduziert. Ausfälle können nun nahezu vollständig vermieden werden.
Teleservicekonzept für mobile Baumaschinen; Implementierung von Maschinenmodellen am Beispiel des Straßenfertigers
Pickel, P. (author)
2000
24 Seiten, 12 Bilder
Conference paper
German
Untergrundtemperaturmessung mittels eines Straßenfertigers
| European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2024