ATLAS WEYHAUSEN Maschineninformations- und Diagnosesystem am Beispiel Mobilbagger / Radlader / Lkw-Ladekran: Fid-Bau Portal

ATLAS WEYHAUSEN Maschineninformations- und Diagnosesystem am Beispiel Mobilbagger / Radlader / Lkw-Ladekran

Kruse, K.A. / Schulz, R. / Sebald, J. / Müsegades, H.

1995 bis 1999 wurde im vom Bundesministerium für Bildung und Forschung geförderten Rahmenkonzept 'Produktion 2000' ein Verbundprojekt 'Teleservice für Maschinen und Anlagen TeSMA' durchgeführt, dessen Ergebnisse in einem Vortragsband der Abschlussveranstaltung zusammengefasst sind. Das Projekt wurde von verschiedenen Vertretern der Wirtschaft unterstützt und vom Projektträger Produktion und Fertigungstechnologien, Forschungszentrum Karlsruhe betreut. Der vorliegende Bericht beschreibt den Systemaufbau der ATLAS-Diagnosesysteme für Radlader, Bagger und LKW-Ladekrane sowie die Entwicklung eines Maschinendokumentationssystems unter Anwendung der Sprache SGML- (XML-) strukturierten Bedienungs-, Wartungs- und Reparaturanweisungen. Dem Aufbau der Diagnosesysteme ging eine Befragung voraus, aus der die Anforderungen der Praxis abgeleitet wurden. Zudem wurde eine Güteabwägung zwischen Kosten und Nutzen vorgenommen, indem preiswert verfügbare Sensoren großzügig, teure (wie beispielsweise Drucksensoren) nur bei Bedarf eingebaut wurden. Für die Ein- und Ausgabe der Fehler- und Servicedaten, wird das Fahrzeugdisplay durch einen handelsüblichen Laptop ergänzt, der über den internen CAN-Bus angeschlossen wird. Die Zentralelektronik ist als SPS ausgelegt, mit EEPROM für die Einstelldaten und die Protokolle. Der Servicetechniker kann ein Meßprogramm für die hydraulische Anlage durchführen oder ein Diagnoseprogramm mit Drehzahlen und Temperaturerfassung. Je nach Problemstellung erfolgt die Auswertung über den Techniker oder den Hersteller. Die Erstellung einer strukturierten Dokumentation für jedes einzelne Gerät wird erleichtert durch ein neues System auf der Basis von Framemaker 5.5 + SGML von Adobe, mit dem auch die zugehörigen Layouts erstellt werden. Mit diesem System lassen sich dynamisch spezifische Bedienungshinweise erzeugen.