A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Portable robotic system for steel H-beam welding
Das Schweißen von Stahlträgern auf der Baustelle stellt aufgrund der steigenden Dicke der Stahlbauteile in heutigen Gebäuden eine Herausforderung dar. Zur Erzielung einer hohen Schweißqualität und zur Lösung des Problems des Fachschweißermangels stehen Robotersysteme hoch im Kurs. In der vorliegenden Arbeit wird ein Schweißrobotersystem für Doppel-T-Säulen auf Baustellen entworfen, das einen Roboter und eine Verfahreinheit verwendet. Der Bauprozeß wird detailliert untersucht und ein mobiles Robotersystem entworfen, welches einfach durch menschliche Bediener geführt und installiert werden kann. Die Schwingungen des Führungssystems während der Roboterbewegung wurden durch Anordnung dessen Schwerpunktes in der Nähe des Bodens verringert. Weiterhin wurde ein konstanter Abstand zwischen dem Betätigungsteil und dem Leitteil aufrechterhalten und der Druck durch eine Versatz-Leitwalze justiert. Hierdurch wurden stabile dynamische Kennwerte erzielt. In der Zukunft werden praktische Anwendungsfälle des entwickelten Systems untersucht. Beachtet werden sollte eine Modifikation des Bauprozesses zur Anpassung an die Robotertechnologie.
Portable robotic system for steel H-beam welding
Das Schweißen von Stahlträgern auf der Baustelle stellt aufgrund der steigenden Dicke der Stahlbauteile in heutigen Gebäuden eine Herausforderung dar. Zur Erzielung einer hohen Schweißqualität und zur Lösung des Problems des Fachschweißermangels stehen Robotersysteme hoch im Kurs. In der vorliegenden Arbeit wird ein Schweißrobotersystem für Doppel-T-Säulen auf Baustellen entworfen, das einen Roboter und eine Verfahreinheit verwendet. Der Bauprozeß wird detailliert untersucht und ein mobiles Robotersystem entworfen, welches einfach durch menschliche Bediener geführt und installiert werden kann. Die Schwingungen des Führungssystems während der Roboterbewegung wurden durch Anordnung dessen Schwerpunktes in der Nähe des Bodens verringert. Weiterhin wurde ein konstanter Abstand zwischen dem Betätigungsteil und dem Leitteil aufrechterhalten und der Druck durch eine Versatz-Leitwalze justiert. Hierdurch wurden stabile dynamische Kennwerte erzielt. In der Zukunft werden praktische Anwendungsfälle des entwickelten Systems untersucht. Beachtet werden sollte eine Modifikation des Bauprozesses zur Anpassung an die Robotertechnologie.
Portable robotic system for steel H-beam welding
Mobiles Robotersystem zum Schweißen von Doppel-T-Trägern aus Stahl
Moon, S.B. (author) / Hwang, S.H. (author) / Shon, W.H. (author) / Lee, H.G. (author) / Oh, Y.T. (author)
The Industrial Robot ; 30 ; 258-264
2003
7 Seiten, 10 Bilder, 2 Tabellen
Article (Journal)
English
Steel anchor beam structure and steel anchor beam intelligent robot penetration welding system
| European Patent Office | 2023
ROBOTIC WELDING SYSTEM WITH ORBITAL WELDER POSITIONED ON ROBOTIC ARM
| European Patent Office | 2023