Facade cleaning robot for the skyscraper: Fid-Bau Portal

Facade cleaning robot for the skyscraper

Bock, T. / Bulgakow, A. / Ashida, S.

Die Fassaden von Wolkenkratzern haben vor allem eine Repräsentationsfunktion für Firmen zu erfüllen. Die vorhandene Umweltbelastung führt zu einer intensiven Kontamination der Fassaden. Die modernen Baustoffe reagieren recht unterschiedlich auf Klimaeinflüsse. Sogar Hochqualitäts-Natursteinfassaden ziehen sichtbare Verschmutzungsspuren an. Die Fassadenoberfläche ist daher regulär zu reinigen, wobei die Reinigungshäufigkeit in Abhängigkeit vom Verschmutzungsgrad in einem Dekadenzyklus erfolgen kann. Der erste Wolkenkratzer mit anodisierten Aluminiumfassaden wurde in den 70er Jahren in München errichtet. Diese Fassaden galten als wartungsfrei, da die anodische Oxidschicht hart und witterungsbeständig ist. Die Erfahrung zeigte jedoch, daß auch anodisierte Fassaden durch Umweltbelastungen verschmutzt werden. Die Reinigung der genannten anodisierten Fassaden durch Roboter ist aus folgenden Gründen erforderlich: 1. Reduzierung des chemischen Druckes, der Kontamination und der Strukturänderungen der Originaloberfläche; 2. Kosten-Nutzen-Optimierung der Wartung, des Fassadenaussehens und des realen Grundstückswertes. Die mobile Plattform des Fassadenreinigungsroboters dient als Trägersystem für die Reinigungsoperation. Der erforderliche Kontaktdruck für 4 Teleskopstäbe mit einer Vakuumplatte an der Fassadenoberfläche ist während des Reinigungsprozesses gesichert. Unter Beachtung aller verfügbaren Grundbedingungen kann eine halbautomatische Reinigungsversion unter technischen, organisatorischen und wirtschaftlichen Gesichtspunkten am besten realisiert werden. Alle Reinigungsprozesse werden mit Hilfe eines Service-Roboters ausgeführt. Der Roboter wird nur durch einen Bediener gesteuert.