A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Vollautomatisierung des Betonspritzens
In einem Forschungsprojekt der Eidgenössischen TH Zürich (ETHZ) wurden die Prozesssteuerung zur Vollautomatisierung des Betonspritzens entwickelt und die Praxistauglichkeit inzwischen im Versuchsstollen Hagerbach (VSH) erfolgreich geprüft. Es handelt sich um das System MEYCO Robojet Logica (MBT), ein elektrisch-hydraulisch angetriebener Spritzroboter zum Aufspritzen von Nass- und Trockenspritzbeton auf Wände und Decken im Tunnel- und Bergbau, zur Felssicherung im Streckenvortrieb unmittelbar nach dem Ausbruch und auch zum Endausbau. Mit dem im Spritzkopf eingebauten Laser-Tunnelmessgerät wird das auszuspritzende Tunnelprofil im Arbeitsbereich vor dem Spritzen abgetastet, wobei automatisch grobe Fehlmessungen ausgeschlossen werden. Der Roboter wird von einem Fernsteuerpult aus bedient. Ein interaktives Touch-Display ermöglicht die Änderung der Bewehrungsparameter und visualisiert die abgetastete Tunneloberfläche. Der Bediener kann die Maschine von Hand oder - nur nach Tunnelscanning - halbautomatisch oder automatisch fahren. Die Maschine ermöglicht die Vereinfachung der Arbeit des Bedieners bei gleichbleibend hoher Qualität, einen geringeren Zeitbedarf für das Betonspritzen, weniger Rückprall und Materialeinsparung durch automatisches Halten des Düsenwinkels, Tunnelvermessung und Spritzen mit einer Maschine sowie eine nachträgliche Ermittlung der Schichtdicke durch Unterschiedsmessung.
Vollautomatisierung des Betonspritzens
In einem Forschungsprojekt der Eidgenössischen TH Zürich (ETHZ) wurden die Prozesssteuerung zur Vollautomatisierung des Betonspritzens entwickelt und die Praxistauglichkeit inzwischen im Versuchsstollen Hagerbach (VSH) erfolgreich geprüft. Es handelt sich um das System MEYCO Robojet Logica (MBT), ein elektrisch-hydraulisch angetriebener Spritzroboter zum Aufspritzen von Nass- und Trockenspritzbeton auf Wände und Decken im Tunnel- und Bergbau, zur Felssicherung im Streckenvortrieb unmittelbar nach dem Ausbruch und auch zum Endausbau. Mit dem im Spritzkopf eingebauten Laser-Tunnelmessgerät wird das auszuspritzende Tunnelprofil im Arbeitsbereich vor dem Spritzen abgetastet, wobei automatisch grobe Fehlmessungen ausgeschlossen werden. Der Roboter wird von einem Fernsteuerpult aus bedient. Ein interaktives Touch-Display ermöglicht die Änderung der Bewehrungsparameter und visualisiert die abgetastete Tunneloberfläche. Der Bediener kann die Maschine von Hand oder - nur nach Tunnelscanning - halbautomatisch oder automatisch fahren. Die Maschine ermöglicht die Vereinfachung der Arbeit des Bedieners bei gleichbleibend hoher Qualität, einen geringeren Zeitbedarf für das Betonspritzen, weniger Rückprall und Materialeinsparung durch automatisches Halten des Düsenwinkels, Tunnelvermessung und Spritzen mit einer Maschine sowie eine nachträgliche Ermittlung der Schichtdicke durch Unterschiedsmessung.
Vollautomatisierung des Betonspritzens
Fully automated concrete spraying
Tunnel ; 23 ; 80-81
2004
2 Seiten, 2 Bilder, 1 Quelle
Article (Journal)
German , English
Vollautomatisierung des Betonspritzen
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