A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Echtzeitfähige modellbasierte aktive Schwingungensdämpfung und deren Realisierung für eine Feuerwehrdrehleiter
In dieser Arbeit wird eine neuartige Methode der Bahnregelung für eine Feuerwehrdrehleiter vorgestellt. Die dynamischen Eigenschaften bestehender Drehleitern werden hinsichtlich der maximalen Geschwindigkeit und der auftretenden Schwingungsneigung im Verfahrbetrieb dadurch deutlich verbessert. Moderne und leistungsstarke Steuergeräte sowie die immer weiter fortschreitende Vernetzung in Nutzfahrzeugen ermöglichen den Einsatz neuer regelungstechnischer Methoden zur Verbesserung vieler Fahrzeugapplikationen wie z.B. die hier beschriebene aktive Schwingungsdämpfung einer Drehleiter. Modellbasierte Verfahren und automatische Codegeneratoren ermöglichen die Realisierung komplexer Regelungsalgorithmen in kurzer Entwicklungszeit. Durch die realisierte Bahnregelung konnte die Verfahrgeschwindigkeit der Drehleiter sowie die Betriebssicherheit deutlich erhöht werden. Die vorgestellten Ergebnisse lassen sich ebenfalls auf alle Hubrettungsfahrzeuge übertragen.
Echtzeitfähige modellbasierte aktive Schwingungensdämpfung und deren Realisierung für eine Feuerwehrdrehleiter
In dieser Arbeit wird eine neuartige Methode der Bahnregelung für eine Feuerwehrdrehleiter vorgestellt. Die dynamischen Eigenschaften bestehender Drehleitern werden hinsichtlich der maximalen Geschwindigkeit und der auftretenden Schwingungsneigung im Verfahrbetrieb dadurch deutlich verbessert. Moderne und leistungsstarke Steuergeräte sowie die immer weiter fortschreitende Vernetzung in Nutzfahrzeugen ermöglichen den Einsatz neuer regelungstechnischer Methoden zur Verbesserung vieler Fahrzeugapplikationen wie z.B. die hier beschriebene aktive Schwingungsdämpfung einer Drehleiter. Modellbasierte Verfahren und automatische Codegeneratoren ermöglichen die Realisierung komplexer Regelungsalgorithmen in kurzer Entwicklungszeit. Durch die realisierte Bahnregelung konnte die Verfahrgeschwindigkeit der Drehleiter sowie die Betriebssicherheit deutlich erhöht werden. Die vorgestellten Ergebnisse lassen sich ebenfalls auf alle Hubrettungsfahrzeuge übertragen.
Echtzeitfähige modellbasierte aktive Schwingungensdämpfung und deren Realisierung für eine Feuerwehrdrehleiter
Bulach, Alexander (author)
2006
142 Seiten, 74 Bilder, 71 Quellen
Theses
German
Echtzeitsteuerung und -regelung , aktive Dämpfung , Schwingungsdämpfung , Feuerwehrfahrzeug , Fahrzeugaufbautenleiter , Bahnsteuerung , dynamische Eigenschaft , Höchstgeschwindigkeit , Schwingungsverhalten , Steuereinrichtung , Nutzfahrzeug , Steuerungs- und Regelungsverfahren , Modellmethode , Codeerzeugung , Steuerungs- und Regelungsalgorithmus , Betriebssicherheit , Rettungsgerät , Zustandsregelung , hydraulischer Antrieb
Modellbasierte aktive Schwingungstilgung eines Multilink-Großraummanipulators
| BASE | 2018
Modellbasierte aktive Schwingungstilgung eines Multilink-Großraummanipulators
| TIBKAT | 2017
Modellbasierte aktive Schwingungstilgung eines Multilink-Großraummanipulators
| UB Braunschweig | 2017
Modellbasierte Mengenermittlung
| Springer Verlag | 2018