In der Verarbeitung von Stahlbauteilen gibt es häufig die Anforderung neben dem eigentlichen Schweißprozessen auch Schneidprozesse zu realisieren. Dabei wird das Schneiden einerseits als Schweißnahtvorbereitung, andererseits auch zum Schneiden von Ausklinkungen benötigt. Darüber hinausgehend können Ausschnitte in Stahlbauträgern auch als Designelemente verwendet werden. Bei einer Trägerfertigung in Losgröße 1, jeder Träger ist anders, werden die Informationen zu den Schweißnähten über ein entsprechendes Leitsystem zur Verfügung gestellt. Erweitert man dieses System um die Informationen, die der Roboter zum Schneiden benötigt, kann mit geringem zusätzlichen Aufwand in ein und derselben Anlage der Roboter sowohl zum Schweißen als auch Schneiden verwendet werden. Sechsachsige Knickarmroboter eignen sich hervorragend zur Verrichtung komplexer Schneidverfahren, ganz gleich, ob mechanisches, Sauerstoff-, Plasma-, Laser- oder Wasserstrahlschneiden. Der Wechsel zwischen dem Schweiß- und Schneidprozess erfolgt vollautomatisch. Dazu ist es erforderlich, einen Roboter zu verwenden, der mit einem automatischen Werkzeugwechselsystem ausgerüstet werden kann. Er muss dabei von seiner Traglastkapazität in der Lage sein, dass zusätzliche Gewicht für das Wechselsystems tragen zu können. Zusätzlich muss, abhängig von der Art des Schneidprozesses, das Gewicht des Schneidkopfs, den der Roboter tragen soll, berücksichtigt werden. Die Entwicklung spezieller Robotertypen für die mechanische Bearbeitung trägt den speziellen Anforderungen dieser Tätigkeiten Rechnung. Für Aufgaben wie Fräsen, Bohren, Schneiden, Schleifen und viele weitere Arbeitsschritte sind Knickarmroboter oftmals eine durchaus überlegenswerte Alternative zu herkömmlichen Bearbeitungsmaschinen oder zu manuellen Tätigkeiten.

The use of industrial robots is state of the art since approximately 40 years. Robots have been installed many times in different applications. In most cases for arc welding installations the basic principles have remained unchanged. The "mechanical welding" colleagues are getting more and more support during the last years. Robots are getting used in applications more frequently to do jobs before and also after the actual arc welding process. The bending of metal sheets, deburring, brushing and grinding, cleaning of weld seams, materials drilling and cutting are no more longer operations, which are unknown for robot installations. It will be presented how multifarious robots can be used in metal fabrication processes and how to integrated such new work steps with the help of real existing applications and different test installations.