A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Modellbasierte Validierung von mobilen Arbeitsmaschinen
Die Entwicklung von automatisierten und energieeffizienten mobilen Maschinen stellt neue Anforderungen an die Erprobungsmethoden sowie die dabei verwendeten Werkzeuge. Die Methode der modellbasierten Validierung und deren Anwendung mittels einer durchgängig eingesetzten Integrations- und Testplattform ermöglicht die effiziente und präzise Analyse der globalen Fahrzeugeigenschaften in allen Phasen des Entwicklungsprozesses. Voraussetzung dazu ist allerdings ein schneller und robuster Prozess zur Modellerstellung und -bedatung aus unterschiedlichen Modellumgebungen sowie deren effiziente und projektübergreifende Verwaltung mittels Produktdaten-Managementsystemen. Desweiteren müssen alle für die globalen Fahrzeugeigenschaften relevanten Steuergerätefunktionen entweder als ausführbarer Code (z.B. als AUTOSAR Komponente) oder in einem realem Steuergerät zur Verfügung stehen. Die Modellstruktur der einzelnen Teilsysteme des Fahrzeugs in der Testplattform entspricht den späteren realen Prototypen und ermöglicht so den einfachen Austausch von Modell gegen Realteil am Prüfstand. Dies erfolgt dann, wenn der Detaillierungsgrad des Modells nicht mehr ausreicht und ein Prototyp am Leistungsprüfstand zur Verfügung steht. Die Testbeschreibung durch Manöverkataloge mit verknüpften Auswertungskriterien orientiert sich am realen Feldversuch. Damit können die globalen Fahrzeugeigenschaften in allen Entwicklungsphasen konsistent überprüft und frühzeitig eine optimale Auslegung und Integration sichergestellt werden.
Modellbasierte Validierung von mobilen Arbeitsmaschinen
Die Entwicklung von automatisierten und energieeffizienten mobilen Maschinen stellt neue Anforderungen an die Erprobungsmethoden sowie die dabei verwendeten Werkzeuge. Die Methode der modellbasierten Validierung und deren Anwendung mittels einer durchgängig eingesetzten Integrations- und Testplattform ermöglicht die effiziente und präzise Analyse der globalen Fahrzeugeigenschaften in allen Phasen des Entwicklungsprozesses. Voraussetzung dazu ist allerdings ein schneller und robuster Prozess zur Modellerstellung und -bedatung aus unterschiedlichen Modellumgebungen sowie deren effiziente und projektübergreifende Verwaltung mittels Produktdaten-Managementsystemen. Desweiteren müssen alle für die globalen Fahrzeugeigenschaften relevanten Steuergerätefunktionen entweder als ausführbarer Code (z.B. als AUTOSAR Komponente) oder in einem realem Steuergerät zur Verfügung stehen. Die Modellstruktur der einzelnen Teilsysteme des Fahrzeugs in der Testplattform entspricht den späteren realen Prototypen und ermöglicht so den einfachen Austausch von Modell gegen Realteil am Prüfstand. Dies erfolgt dann, wenn der Detaillierungsgrad des Modells nicht mehr ausreicht und ein Prototyp am Leistungsprüfstand zur Verfügung steht. Die Testbeschreibung durch Manöverkataloge mit verknüpften Auswertungskriterien orientiert sich am realen Feldversuch. Damit können die globalen Fahrzeugeigenschaften in allen Entwicklungsphasen konsistent überprüft und frühzeitig eine optimale Auslegung und Integration sichergestellt werden.
Modellbasierte Validierung von mobilen Arbeitsmaschinen
Schyr, Christian (author)
2012
12 Seiten, Bilder, 9 Quellen
Conference paper
German
Wasserhydraulische Antriebssysteme bei mobilen Arbeitsmaschinen
| Tema Archive | 2000
Regelungskonzepte für hydrostatische Antriebe in mobilen Arbeitsmaschinen
| Tema Archive | 2007
Leistungsmanagement bei hybriden Antrieben in mobilen Arbeitsmaschinen
| Tema Archive | 2011