A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Roboter zum Sanieren von Rohrleitungen und Abwasserkanälen
Die Erhaltung und Sanierung der Kanalnetze für die Wasserversorgung und Abwasserableitung stellt ein drängendes ökonomisches und ökologisches Zukunftsproblem dar. Der Einsatz von Mikroelektronik in Kombination mit moderner Handhabungstechnik führte zur Entwicklung eines Robotersystems zur Reparatur von Betonrohren das aus folgenden Hauptkomponenten besteht: Schreiteinrichtung zur Schaffung einer eigenen Mobilitätskomponente, sechsachsiger vertikaler Knickarmroboter mit gelenkintegrierter Wegmessung und einem Nachläufer, an dem die hydraulischen und elektrischen Komponenten sowie Teile der Mörteleinrichtung nachgezogen werden. Aufbau und Funktionsweise werden erklärt und erste Erfahrungen aufgezeigt.
Roboter zum Sanieren von Rohrleitungen und Abwasserkanälen
Die Erhaltung und Sanierung der Kanalnetze für die Wasserversorgung und Abwasserableitung stellt ein drängendes ökonomisches und ökologisches Zukunftsproblem dar. Der Einsatz von Mikroelektronik in Kombination mit moderner Handhabungstechnik führte zur Entwicklung eines Robotersystems zur Reparatur von Betonrohren das aus folgenden Hauptkomponenten besteht: Schreiteinrichtung zur Schaffung einer eigenen Mobilitätskomponente, sechsachsiger vertikaler Knickarmroboter mit gelenkintegrierter Wegmessung und einem Nachläufer, an dem die hydraulischen und elektrischen Komponenten sowie Teile der Mörteleinrichtung nachgezogen werden. Aufbau und Funktionsweise werden erklärt und erste Erfahrungen aufgezeigt.
Roboter zum Sanieren von Rohrleitungen und Abwasserkanälen
Wanner, M.C. (author)
1990
10 Seiten, 4 Bilder, 3 Quellen
Conference paper
German
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Rohrleitungen - Sanieren ohne auszutauschen
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Arbeitssicherheit beim Sanieren von erdverlegten Rohrleitungen
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| IuD Bahn | 1994
Wurmartige Roboter zur Inspektion von Rohrleitungen
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