A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Automatisierung, Leistungssteigerung und Bedienungsvereinfachung von selbstfahrenden Erdbewegungsmaschinen durch Anwendung elektrohydraulischer Steuer- und Regelsysteme
Durch die Einführung geschlossener Regelkreise in Baumaschinen kann der Fahrer teilweise bzw. ganz von der Bedienung gewisser Gerätefunktionen entlastet werden. Die Erhöhung der Wirtschaftlichkeit durch Verbrauchssenkung von Betriebsstoffen sowie vereinfachte Diagnose und Wartung fallen ebenfalls unter diese Zielsetzung. Voraussetzung hierfür ist das Zusammenspiel von Elektronik und Regelhydraulik, so daß heute hier die Schwerpunkte der Automatisierung im Hinblick auf Leistungsoptimierung liegen. Hierbei sind insbesondere die Probleme der Sensorik sowie die Anforderungen an Elektronik und Hydraulik unter den erschwerten Einsatzbedingungen der Baumaschinen zu bewältigen. Anhand realisierter Beispiele werden solche Systeme vorgestellt und deren Wirkungsweise, auch unter Einbeziehung der Frage der Wirtschaftlichkeit ihrer Anwendung, erläutert und beurteilt. Vorgestellt werden: Pump-Managing-System bei Baggern, Bewegungssteuerung bei Großbaggern, Flächen- und Profilsteuerung bei Baggern, automatische Scharsteueranlage und Schlupfregulierung für Grader und Automatisierung des Fahrantriebes.
Automatisierung, Leistungssteigerung und Bedienungsvereinfachung von selbstfahrenden Erdbewegungsmaschinen durch Anwendung elektrohydraulischer Steuer- und Regelsysteme
Durch die Einführung geschlossener Regelkreise in Baumaschinen kann der Fahrer teilweise bzw. ganz von der Bedienung gewisser Gerätefunktionen entlastet werden. Die Erhöhung der Wirtschaftlichkeit durch Verbrauchssenkung von Betriebsstoffen sowie vereinfachte Diagnose und Wartung fallen ebenfalls unter diese Zielsetzung. Voraussetzung hierfür ist das Zusammenspiel von Elektronik und Regelhydraulik, so daß heute hier die Schwerpunkte der Automatisierung im Hinblick auf Leistungsoptimierung liegen. Hierbei sind insbesondere die Probleme der Sensorik sowie die Anforderungen an Elektronik und Hydraulik unter den erschwerten Einsatzbedingungen der Baumaschinen zu bewältigen. Anhand realisierter Beispiele werden solche Systeme vorgestellt und deren Wirkungsweise, auch unter Einbeziehung der Frage der Wirtschaftlichkeit ihrer Anwendung, erläutert und beurteilt. Vorgestellt werden: Pump-Managing-System bei Baggern, Bewegungssteuerung bei Großbaggern, Flächen- und Profilsteuerung bei Baggern, automatische Scharsteueranlage und Schlupfregulierung für Grader und Automatisierung des Fahrantriebes.
Automatisierung, Leistungssteigerung und Bedienungsvereinfachung von selbstfahrenden Erdbewegungsmaschinen durch Anwendung elektrohydraulischer Steuer- und Regelsysteme
Leidinger, G. (author)
1990
25 Seiten, 16 Bilder, 6 Quellen
Conference paper
German
Elektrohydraulische Steuer- und Regelsysteme in selbstfahrenden Erdbewegungsmaschinen
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