A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Im Rahmen eines multidisziplinären Forschungsprojekts wurde die rechnergesteuerte automatische Erdbaumaschine LUCIE (Lancaster University Computerized Intelligent Excavator) entwickelt. Die erforderliche Hardware wurde dabei so ausgelegt, daß sie den auf einer Baustelle herrschenden Bedingungen möglichst weitgehend entspricht. Der wichtigste Parameter ist dabei die Lage und der Neigungswinkel des Baggereimers, wozu ein Sensor vorgesehen ist; ein weiterer Sensor sorgt dafür, daß der Bagger nicht umkippen kann. Die Bestätigung erfolgt über ein Hydrauliksystem mit Proportional-Regelventilen. Die zentrale Steuereinheit (Programmiersprache FORTH) arbeitet äußerst schnell und steuert sowohl die Grundfunktionen als auch die feineren Funktionen, wobei die Bewegung geschwindigkeitskontrolliert wird, wodurch der Rechenaufwand stark verringert wird. Die Bewegung kann dabei immer den Bodenverhältnissen entsprechend adaptiv geregelt werden. (Puschmann)
Im Rahmen eines multidisziplinären Forschungsprojekts wurde die rechnergesteuerte automatische Erdbaumaschine LUCIE (Lancaster University Computerized Intelligent Excavator) entwickelt. Die erforderliche Hardware wurde dabei so ausgelegt, daß sie den auf einer Baustelle herrschenden Bedingungen möglichst weitgehend entspricht. Der wichtigste Parameter ist dabei die Lage und der Neigungswinkel des Baggereimers, wozu ein Sensor vorgesehen ist; ein weiterer Sensor sorgt dafür, daß der Bagger nicht umkippen kann. Die Bestätigung erfolgt über ein Hydrauliksystem mit Proportional-Regelventilen. Die zentrale Steuereinheit (Programmiersprache FORTH) arbeitet äußerst schnell und steuert sowohl die Grundfunktionen als auch die feineren Funktionen, wobei die Bewegung geschwindigkeitskontrolliert wird, wodurch der Rechenaufwand stark verringert wird. Die Bewegung kann dabei immer den Bodenverhältnissen entsprechend adaptiv geregelt werden. (Puschmann)
LUCIE - The autonomous robot excavator
LUCIE - der Roboter als selbständige Erdbaumaschine
Seward, D. (author)
The Industrial Robot ; 19 ; 14-18
1992
5 Seiten, 6 Bilder
Article (Journal)
English
| British Library Conference Proceedings | 1984
LUCIE - Laser Enhanced Underwater Camera
| British Library Online Contents | 1994
EXCAVATOR AND AUTONOMOUS FLYING BODY TO FLY AROUND EXCAVATOR
| European Patent Office | 2017
EXCAVATOR AND AUTONOMOUS FLYING BODY TO FLY AROUND EXCAVATOR
| European Patent Office | 2023
HEAP - The autonomous walking excavator
| Elsevier | 2021