A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Automatische Montage eines handelsüblichen Schalungssteinsystems. Experimentelle Realisierung
Im letzten Beitrag dieser Artikelserie zur automatischen Baumontage wird speziell auf die Ergebnisse einer Versuchsreihe zur automatischen Montage von Schalungsbausteinen mit einem Baumontageroboter eingegangen. Bei diesen Untersuchungen wird auf das Zusammenspiel von Greifer und Stein zur Ermittlung der Fehlereinflüsse des Montageprozesses, der Steingestaltung und der Roboterpositionierung eingegangen. Die Ergebnisse zeigen, daß kleine Steine mit kurzer Greifweite, das Greifen an zylindrischen Steinflächen, die Ebenheit des Untergrundes sowie die Positioniergenauigkeit des Roboters ausschlaggebend für das Arbeitsergebnis sind. Für die auftretenden Positionierfehler ist vor allem das Winkelspiel der Z-Achse verantwortlich.
Automatische Montage eines handelsüblichen Schalungssteinsystems. Experimentelle Realisierung
Im letzten Beitrag dieser Artikelserie zur automatischen Baumontage wird speziell auf die Ergebnisse einer Versuchsreihe zur automatischen Montage von Schalungsbausteinen mit einem Baumontageroboter eingegangen. Bei diesen Untersuchungen wird auf das Zusammenspiel von Greifer und Stein zur Ermittlung der Fehlereinflüsse des Montageprozesses, der Steingestaltung und der Roboterpositionierung eingegangen. Die Ergebnisse zeigen, daß kleine Steine mit kurzer Greifweite, das Greifen an zylindrischen Steinflächen, die Ebenheit des Untergrundes sowie die Positioniergenauigkeit des Roboters ausschlaggebend für das Arbeitsergebnis sind. Für die auftretenden Positionierfehler ist vor allem das Winkelspiel der Z-Achse verantwortlich.
Automatische Montage eines handelsüblichen Schalungssteinsystems. Experimentelle Realisierung
Automatic assembly of a commercial cavity block system. Realization
Leyh, W. (author) / Grotjans, U. (author)
Der Bauingenieur ; 69 ; 321-327
1994
7 Seiten, 11 Bilder, 3 Tabellen, 6 Quellen
Article (Journal)
German
Automatische Montage eines handelsüblichen Schalungssteinsystems. Experimentelle Realisierung
| Online Contents | 1994
Automatische Montage eines handelsüblichen Schalungssteinsystems - Gerätetechnik
| Online Contents | 1994
Automatische Montage eines handelsüblichen Schalungssteinsystems. Montageelemente und Montageprozess
| Online Contents | 1994
Automatische Montage einer handelsüblichen Schalungssystem-Gerätetechnik
| Tema Archive | 1994