A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Rotary actuators position shotcrete nozzle
Bei der Spritzbetonmaschine Halman EN Creter von Equipment North Inc., Lively, Ont., ist die Düse am Ende eines hydraulisch bewegten Balkens angeordnet. Sie wird über einen Joystick fernbedient. Die am Ende des Balkens ursprünglich angebrachten Hydrorotationsmotoren, die platzaufwendig waren und nicht befriedigend arbeiteten, wurden durch hydraulische Drehwinkelmotoren ersetzt. Mit diesen wird bei minimalem Raumbedarf maximale Schwenkbarkeit bei hohem Drehmoment, geringem Gesamtgewicht und vermindertem Wartungsaufwand erreicht. Außerdem verringert sich die Anzahl der Komponenten, was den Aufbau vereinfacht. Verwendet werden zwei Drehwinkelmotoren der Firma Helac Corp., Enumclaw, Wash., in Standardbauweise. Die Motorengehäuse haben zwei gegenüberliegende Flansche. Der eine Motor dreht den Düsenkopf um 360 Grad, der andere schwenkt die Düse nach vorn und hinten um insgesamt 180 Grad. Die Motoren sind im Grundaufbau Steilgewinde-Schwenkmotoren mit planetenartig angeordneten, wälzgelagerten Rollen, die zwischen den Gewindegängen der Welle und des Gehäuses abrollen und die geradlinige Kolbenbewegung in eine rotierende Bewegung wandeln. Als zusätzliche Vorteile ergaben sich Leckagefreiheit und minimales Spiel, was eine wesentlich ruckärmere und driftfreie Steuerung der Düse erlaubt.
Rotary actuators position shotcrete nozzle
Bei der Spritzbetonmaschine Halman EN Creter von Equipment North Inc., Lively, Ont., ist die Düse am Ende eines hydraulisch bewegten Balkens angeordnet. Sie wird über einen Joystick fernbedient. Die am Ende des Balkens ursprünglich angebrachten Hydrorotationsmotoren, die platzaufwendig waren und nicht befriedigend arbeiteten, wurden durch hydraulische Drehwinkelmotoren ersetzt. Mit diesen wird bei minimalem Raumbedarf maximale Schwenkbarkeit bei hohem Drehmoment, geringem Gesamtgewicht und vermindertem Wartungsaufwand erreicht. Außerdem verringert sich die Anzahl der Komponenten, was den Aufbau vereinfacht. Verwendet werden zwei Drehwinkelmotoren der Firma Helac Corp., Enumclaw, Wash., in Standardbauweise. Die Motorengehäuse haben zwei gegenüberliegende Flansche. Der eine Motor dreht den Düsenkopf um 360 Grad, der andere schwenkt die Düse nach vorn und hinten um insgesamt 180 Grad. Die Motoren sind im Grundaufbau Steilgewinde-Schwenkmotoren mit planetenartig angeordneten, wälzgelagerten Rollen, die zwischen den Gewindegängen der Welle und des Gehäuses abrollen und die geradlinige Kolbenbewegung in eine rotierende Bewegung wandeln. Als zusätzliche Vorteile ergaben sich Leckagefreiheit und minimales Spiel, was eine wesentlich ruckärmere und driftfreie Steuerung der Düse erlaubt.
Rotary actuators position shotcrete nozzle
Drehwinkelmotoren positionieren Spritzbetondüse
Hydraulics and Pneumatics ; 50 ; 34-35
1997
2 Seiten, 3 Bilder
Article (Journal)
English
| European Patent Office | 2020
| Wiley | 2013