A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Simulation und Messung der Lenkung eines Radladers
Gegenstand der Betrachtung ist ein von Komatsu-Hanomag entwickelter mittelschwerer Radlader mit hydrostatischem Fahrantrieb. Eine Abbildung zeigt den Aufbau der Druck-Bedarfssteuerung. Mit dem Vorsteuerventil erzeugt der Fahrer ein Drucksignal, das der von ihm gewünschten Bewegung oder Kraft proportional ist. Dieses Signal wird parallel zur Verstellpumpe und zum zugehörigen Hauptventil geleitet. Durch die Parallelität wird erreicht, daß gleichzeitig die Pumpe ausschwenkt und das Ventil öffnet. Das Drucksignal des Vorsteuerventils erzeugt einen proportionalen Öffnungsweg des Hauptventils; die Rückstellfedern wirken dem Steuerdruck entgegen. Da mit dieser Druckbedarfssteuerung Neuland betreten wurde und um langwierige Prüfstandsversuche zu umgehen, wurde das Gesamtsystem durch Computersimulation untersucht. Es war die Aufgabe, das Gesamtsystem schrittweise zu modellieren und zu erproben, damit die Modelle der Komponenten zunächst einmal den Meßergebnissen entsprachen. Abbildungen zeigen die Ergebnisse der gemeinsamen Simulation des Lenkventils, der Lenkzylinder und der Fahrzeugkinematik. Man erkennt leicht, daß es sich um ein schwach gedämpftes Schwingungssystem handelt. Insofern gibt die Simulation die Wirklichkeit richtig wieder. Durch Kopplung der Teilmodelle Verstellpumpe, Prioritätsventil, Lenkeinheit und Fahrzeug kann das dynamische Verhalten des Lenksystems simuliert werden.
Simulation und Messung der Lenkung eines Radladers
Gegenstand der Betrachtung ist ein von Komatsu-Hanomag entwickelter mittelschwerer Radlader mit hydrostatischem Fahrantrieb. Eine Abbildung zeigt den Aufbau der Druck-Bedarfssteuerung. Mit dem Vorsteuerventil erzeugt der Fahrer ein Drucksignal, das der von ihm gewünschten Bewegung oder Kraft proportional ist. Dieses Signal wird parallel zur Verstellpumpe und zum zugehörigen Hauptventil geleitet. Durch die Parallelität wird erreicht, daß gleichzeitig die Pumpe ausschwenkt und das Ventil öffnet. Das Drucksignal des Vorsteuerventils erzeugt einen proportionalen Öffnungsweg des Hauptventils; die Rückstellfedern wirken dem Steuerdruck entgegen. Da mit dieser Druckbedarfssteuerung Neuland betreten wurde und um langwierige Prüfstandsversuche zu umgehen, wurde das Gesamtsystem durch Computersimulation untersucht. Es war die Aufgabe, das Gesamtsystem schrittweise zu modellieren und zu erproben, damit die Modelle der Komponenten zunächst einmal den Meßergebnissen entsprachen. Abbildungen zeigen die Ergebnisse der gemeinsamen Simulation des Lenkventils, der Lenkzylinder und der Fahrzeugkinematik. Man erkennt leicht, daß es sich um ein schwach gedämpftes Schwingungssystem handelt. Insofern gibt die Simulation die Wirklichkeit richtig wieder. Durch Kopplung der Teilmodelle Verstellpumpe, Prioritätsventil, Lenkeinheit und Fahrzeug kann das dynamische Verhalten des Lenksystems simuliert werden.
Simulation und Messung der Lenkung eines Radladers
Eberle, C. (author) / Reich, W. (author) / Schulz, R. (author)
1996
23 Seiten, 16 Bilder
Conference paper
German
Verfahren und System zur Kontrolle der Bodenhaftung eines Radladers
| European Patent Office | 2020
SYSTEM ZUR LENKUNG EINER AUFROLLBAREN SCHWIMMBECKENABDECKUNG
| European Patent Office | 2019
Die hydraulische Lenkung als Mensch-Maschine Schnittstelle
| Tema Archive | 1996