A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Rechnerunterstützte Dimensionierung des Hydraulikantriebes von Großmanipulatoren mit Knickarmkinematik
Großmanipulatoren mit Knickarmkinematik zum Positionieren schwerer Lasten mit Reichweiten bis zu 60 m, werden durch die Integration entsprechender Soft- und Hardwarekomponenten für neue Anwendungen im Baugewerbe, Schiffbau oder Dienstleistungsgewerbe angepaßt. Die dafür erforderliche individuelle Auslegung kann nur mit einem effektiven, rechnergestützten Konstruktionsprozeß kostengünstig durchgeführt werden. Am IPA (Fraunhofer-Institut Produktionmechanik und Automatisierung) wurde dafür im Rahmen des von der EG-geförderten ESPRIT II-Projektes 'Large Manipulators for CIM-LAMA' das Programmpaket CALMADi (Computer-Aided Large Manipulator Design) entwickelt. Es besteht aus den Modulen zur Projektierung der Kinematik, Statik und Hydraulik und wird bei der Konstruktion zusätzlich zu vorhandener Standardsoftware wie CAD-oder FEM-Systemen eingesetzt. CALMADi unterstützt die Konstruktion von Großmanipulatoren in allen Teilaspekten und wurde bereits erfolgreich bei Neukonstruktionen eingesetzt.
Rechnerunterstützte Dimensionierung des Hydraulikantriebes von Großmanipulatoren mit Knickarmkinematik
Großmanipulatoren mit Knickarmkinematik zum Positionieren schwerer Lasten mit Reichweiten bis zu 60 m, werden durch die Integration entsprechender Soft- und Hardwarekomponenten für neue Anwendungen im Baugewerbe, Schiffbau oder Dienstleistungsgewerbe angepaßt. Die dafür erforderliche individuelle Auslegung kann nur mit einem effektiven, rechnergestützten Konstruktionsprozeß kostengünstig durchgeführt werden. Am IPA (Fraunhofer-Institut Produktionmechanik und Automatisierung) wurde dafür im Rahmen des von der EG-geförderten ESPRIT II-Projektes 'Large Manipulators for CIM-LAMA' das Programmpaket CALMADi (Computer-Aided Large Manipulator Design) entwickelt. Es besteht aus den Modulen zur Projektierung der Kinematik, Statik und Hydraulik und wird bei der Konstruktion zusätzlich zu vorhandener Standardsoftware wie CAD-oder FEM-Systemen eingesetzt. CALMADi unterstützt die Konstruktion von Großmanipulatoren in allen Teilaspekten und wurde bereits erfolgreich bei Neukonstruktionen eingesetzt.
Rechnerunterstützte Dimensionierung des Hydraulikantriebes von Großmanipulatoren mit Knickarmkinematik
Computer-assisted dimensioning of the hydraulic drives of large-scale manipulators which flexing-arm kinematics
Bindel, R. (author) / Mähner, K. (author)
Ölhydraulik und Pneumatik ; 41 ; 417-420
1997
4 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 4 Quellen
Article (Journal)
German
RUT - Rechnerunterstützte Trassenkonstruktion
| IuD Bahn | 1999
Dimensionierung - Beanspruchungskonforme Dimensionierung von Betonfahrbahnen
| Online Contents | 2014
| Springer Verlag | 2022