Fuzzy-geregelte Vibrationsrammung mit Erschütterungsbegrenzung: Fid-Bau Portal

Fuzzy-geregelte Vibrationsrammung mit Erschütterungsbegrenzung

Schlick, H. / Kern, O.

Das Institut für Maschinenwesen im Baubetrieb der Universität Karlsruhe entwickelt gegenwärtig im Rahmen eines Forschungsprojekts eine Fuzzy-Regelung für ein Vibrationsrammsystem mit frei einstellbarer Frequenz, Schwingweite und Vorspannung. Die Regelung soll entweder unter Einhaltung vorgegebener Erschütterungsgrenzwerte an verschiedenen Objekten der Umgebung oder ohne Vorbehalt die Eindringungsgeschwindigkeit automatisch optimieren und gleichzeitig größere Rammtiefen gegenüber bisheriger Technik erreichen. Die Sollwerte für die Regelung und geeignete Anfangseinstellungen des Systems werden mit Hilfe eines theoretischen Modells gewonnen. Aus während des Rammvorgangs aufgenommenen Größen (Kraft, Beschleunigung, Eindringungsgeschwindigkeit, Eindringtiefe, Leistungsaufnahme) werden Kennwerte gebildet, die signifikant für die Zieltiefe und den Rammfortschritt sind. Zusätzlich zur Optimierung des Rammprozesses sollen im Regelalgorithmus maschinentechnische Randbedingungen berücksichtigt werden.