Roboter mit automatischem Düsenführungssystem: Fid-Bau Portal

Roboter mit automatischem Düsenführungssystem

Theiner, I.

Im Tunnelbau werden beim Einbringen von Spritzbeton viele Arbeiten noch manuell durchgeführt. Dabei stellen sich insbesondere für den Düsenführer durch Staubentwicklung, Spritzbeton-Rückprall, herabfallendes Gestein u.a unzumutbare Arbeitsbedingungen. Um diese Arbeitsbedingungen zu verbessern, wurde ein Forschungsauftrag 'Humanisierung der Spritzbetontechnik durch Optimierung der Düsenführung bei Anwendung der Spritzbetonbauweisen im Tunnel- und Bergbau' an das Institut für Bauverfahrenstechnik und Baubetrieb der Ruhr-Universität Bochum vergeben. Die Forschungsarbeiten hatten das Ziel, die Arbeit des Düsenführers einem automatischen Düsenführungssystem zu übertragen, so daß dem Düsenführer nur die Aufgabe zukommen soll, das System von einem sicheren staubgeschützten Standplatz aus, z.B einer Kabine, zu überwachen. Dazu wurden praktische Versuche in der Versuchsgrube Tremonia des DMT-Instituts für Rettungswesen, Brand- und Explosionsschutz unter Baustellenbedingungen erfolgreich gefahren. Als wesentlichste Beurteilungskriterien der Spritzbetonherstellungen werden die Spritzbetonqualität, die Staubentwicklung und das Rückprallverhalten genannt und beschrieben. (Zweisprachiges Dokument: Deutsch/Englisch).