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Sie haben eine grundlegende Umwälzung beim Bau von nicht begehbaren Rohren und Kanälen hervorgerufen. Ihre Bedeutung kann nur im Vergleich mit konventionellen Baumethoden, wie Aushub, eingeschätzt werden. Die Entwicklung der Maschinen wurde durch den allgemeinen Trend zur Miniaturisierung der Mechaniken, Elektronik und Elektrik beschleunigt. Vor zirka 20 Jahren wurden die ersten Maschinen für die Erneuerung von Abwasserkanälen entwickelt. Es wird ein Überblick über die ersten Entwicklungen gegeben und deren Weiterentwicklung dargestellt. Verschiedene Roboter unterschiedlicher Hersteller werden beschrieben.
Sie haben eine grundlegende Umwälzung beim Bau von nicht begehbaren Rohren und Kanälen hervorgerufen. Ihre Bedeutung kann nur im Vergleich mit konventionellen Baumethoden, wie Aushub, eingeschätzt werden. Die Entwicklung der Maschinen wurde durch den allgemeinen Trend zur Miniaturisierung der Mechaniken, Elektronik und Elektrik beschleunigt. Vor zirka 20 Jahren wurden die ersten Maschinen für die Erneuerung von Abwasserkanälen entwickelt. Es wird ein Überblick über die ersten Entwicklungen gegeben und deren Weiterentwicklung dargestellt. Verschiedene Roboter unterschiedlicher Hersteller werden beschrieben.
Small wonders
Robotersysteme für nichtbegehbare Rohre und Kanäle
Jones, M.B. (author)
Tunnels and Tunnelling ; 27 ; 48-49
1995
2 Seiten, 1 Bild
Article (Journal)
English
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