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A novel approach for prediction of a repulsive force in a haptic manipulator: experimental verification with different trajectories

Lee, S.-R. / Choi, S.-H. / Oh, J.-S. / Choi, S.-B.

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Titel:

A novel approach for prediction of a repulsive force in a haptic manipulator: experimental verification with different trajectories

Beteiligte:

Lee, S.-R. (Autor:in) / Choi, S.-H. (Autor:in) / Oh, J.-S. (Autor:in) / Choi, S.-B. (Autor:in)

Erschienen in:

SMART MATERIALS AND STRUCTURES ; 24 ; 025017

Erscheinungsdatum:

01.01.2015

Format / Umfang:

25017 pages

ISSN:

0964-1726

Medientyp:

Aufsatz (Zeitschrift)

Format:

Sprache:

Englisch

Klassifikation:

DDC: 530

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