A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas: Fid-Bau Portal

A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas

Zhang, S. / Rong, X. / Li, Y. / Li, B.

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Titel:

A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas

Beteiligte:

Zhang, S. (Autor:in) / Rong, X. (Autor:in) / Li, Y. (Autor:in) / Li, B. (Autor:in)

Erschienen in:

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY ; 29 ; 3983-3993

Erscheinungsdatum:

01.01.2015

Format / Umfang:

11 pages

ISSN:

1738-494X

Medientyp:

Aufsatz (Zeitschrift)

Format:

Sprache:

Englisch

Klassifikation:

DDC: 621

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