Design optimization method for 7 DOF robot manipulator using performance indices: Fid-Bau Portal

Design optimization method for 7 DOF robot manipulator using performance indices

Hwang, S. / Kim, H. / Choi, Y. / Shin, K. / Han, C.

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Titel:

Design optimization method for 7 DOF robot manipulator using performance indices

Beteiligte:

Hwang, S. (Autor:in) / Kim, H. (Autor:in) / Choi, Y. (Autor:in) / Shin, K. (Autor:in) / Han, C. (Autor:in)

Erschienen in:

INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING ; 18 ; 293-299

Erscheinungsdatum:

01.01.2017

Format / Umfang:

7 pages

ISSN:

2234-7593

Medientyp:

Aufsatz (Zeitschrift)

Format:

Sprache:

Englisch

Klassifikation:

DDC: 621

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