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    Titel:

    Dynamics superposition method for separating torque components of robot manipulators using sinusoidal trajectories

    Beteiligte:

    Choi, Y. (Autor:in) / Jung, D. (Autor:in) / Cheong, J. (Autor:in) / Do, H. M. (Autor:in) / Kyung, J. H. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY ; 31 ; 5505-5513

    Erscheinungsdatum:

    01.01.2017

    Format / Umfang:

    9 pages

    ISSN:

    1738-494X

    Medientyp:

    Aufsatz (Zeitschrift)

    Format:

    Print

    Sprache:

    Englisch

    Klassifikation:

    DDC:  621

    © Metadata Copyright the British Library Board and other contributors. All rights reserved.

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