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    Titel:

    A study on avoiding joint limits for inverse kinematics of redundant manipulators using improved clamping weighted least-norm method

    Beteiligte:

    Wan, J. (Autor:in) / Wu, H. (Autor:in) / Ma, R. (Autor:in) / Zhang, L. a. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY ; 32 ; 1367-1378

    Erscheinungsdatum:

    01.01.2018

    Format / Umfang:

    12 pages

    ISSN:

    1738-494X

    Medientyp:

    Aufsatz (Zeitschrift)

    Format:

    Print

    Sprache:

    Englisch

    Klassifikation:

    DDC:  621

    © Metadata Copyright the British Library Board and other contributors. All rights reserved.

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