State estimation of a heavy-duty hexapod robot with passive compliant ankles based on the leg kinematics and IMU data fusion: Fid-Bau Portal

State estimation of a heavy-duty hexapod robot with passive compliant ankles based on the leg kinematics and IMU data fusion

Liu, Y. / Gao, H. / Ding, L. / Liu, G. / Deng, Z. / Li, N.

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Titel:

State estimation of a heavy-duty hexapod robot with passive compliant ankles based on the leg kinematics and IMU data fusion

Beteiligte:

Liu, Y. (Autor:in) / Gao, H. (Autor:in) / Ding, L. (Autor:in) / Liu, G. (Autor:in) / Deng, Z. (Autor:in) / Li, N. (Autor:in)

Erschienen in:

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY ; 32 ; 3885-3897

Erscheinungsdatum:

01.01.2018

Format / Umfang:

13 pages

ISSN:

1738-494X

Medientyp:

Aufsatz (Zeitschrift)

Format:

Sprache:

Englisch

Klassifikation:

DDC: 621

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