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Parallel 2-DoF manipulator for wall-cleaning applications
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Joo, Inho (Autor:in) / Hong, Jooyoung (Autor:in) / Yoo, Sungkeun (Autor:in) / Kim, Jongwon (Autor:in) / Kim, Hwa Soo (Autor:in) / Seo, TaeWon (Autor:in)
Automation in construction ; 101 ; 209-217
01.01.2019
9 pages
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
DDC:
629.8
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Curtain wall cleaning robot based on parallel rope control
Europäisches Patentamt | 2022
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