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    Titel:

    Hierarchical Planning for Autonomous Excavator on Material Loading Tasks

    Beteiligte:

    Wang, Liyang (Autor:in) / Ye, Zhixian (Autor:in) / Zhang, Liangjun (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; 38. ; 2021 ; Online

    Erschienen in:

    Proceedings of the 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction

    Erscheinungsdatum:

    2021

    ISBN:

    9789526952413

    Medientyp:

    Aufsatz (Konferenz)

    Format:

    Elektronische Ressource

    Sprache:

    Englisch

    Schlagwörter:

    Robotik , Baustelle , Automation

    Klassifikation:

    BKL:  56.40 Baubetrieb / 50.25 Robotertechnik

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