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    Titel:

    BIM-SLAM: Integrating BIM Models in Multi-session SLAM for Lifelong Mapping using 3D LiDAR

    Beteiligte:

    Vega-Torres, Miguel Arturo (Autor:in) / Braun, Alex (Autor:in) / Borrmann, André (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; 40. ; 2023 ; Chennai

    Erschienen in:

    Proceedings of the 40th International Symposium on Automation and Robotics in Construction

    Erscheinungsdatum:

    2023

    ISBN:

    9780645832204

    Medientyp:

    Aufsatz (Konferenz)

    Format:

    Elektronische Ressource

    Sprache:

    Englisch

    Schlagwörter:

    Robotik , Baustelle , Automation

    Klassifikation:

    BKL:  56.40 Baubetrieb / 50.25 Robotertechnik

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