Automating the Tower Crane: Integrating the Development and Simulation of Path Planning and Trajectory Tracking of Tower Crane in ROS Framework: Fid-Bau Portal

Automating the Tower Crane: Integrating the Development and Simulation of Path Planning and Trajectory Tracking of Tower Crane in ROS Framework

Muddassir, Muhammad / Abdelkareem, Mohamed A. A. / Zayed, Tarek / Lafhaj, Zoubeir

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Titel:

Automating the Tower Crane: Integrating the Development and Simulation of Path Planning and Trajectory Tracking of Tower Crane in ROS Framework

Beteiligte:

Muddassir, Muhammad (Autor:in) / Abdelkareem, Mohamed A. A. (Autor:in) / Zayed, Tarek (Autor:in) / Lafhaj, Zoubeir (Autor:in)

Kongress:

International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; 41. ; 2024 ; Lille

Erschienen in:

Proceedings of the 41th International Symposium on Automation and Robotics in Construction

Erscheinungsdatum:

2024

ISBN:

9780645832211

Medientyp:

Aufsatz (Konferenz)

Format:

Elektronische Ressource

Sprache:

Englisch

Schlagwörter:

Robotik , Baustelle , Automation

Klassifikation:

BKL: 56.40 Baubetrieb / 50.25 Robotertechnik

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